Binocular Vision Inertial Module
INDEMIND双目视觉惯性模组采用全局快门的2X1280X800@50FPS高清摄像头，可提供水平120°、垂向75°视场角，结合高帧率6轴IMU传感器，为SLAM等算法提供强有力前端数据采集能力。
INDEMIND双目视觉惯性模组SDK提供如下接口： 1）设备信息； 2）图像数据； 3）IMU数据； 4）SLAM； 5）深度图。 详细信息参考《双目惯性模组用户使用说明》。
支持平台：支持Linux18.04平台。
模组数据采集软件，采集模组图像及IMU数据，并保存成EuRoC数据集格式，方便用户使用。 详细信息参考《模组数据采集软件说明文档》 支持Linux18.04平台。