Skip to content

FCam1/Robot_Hardware

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

65 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

Robot_Hardware

Descriptif fichiers :

STM32PAP board : blue pill + 2x drivers PAP

Master board : Compatible Blue pill et STM32F103ZET6 + MAX485 +74LS241 (pour AX et XM)

IMU adaptator : Carte a connecter sur l'IMU : IMU280ZA-209 (équipé du connecteur CLM-110-02)

CLM-110-02 (.lib): connecteur IMU

POLOLU 4988 (.lib): driver moteur PAP

STM32F103ZET6 (.lib): librairie EAGLE. Informations ICI.

auto fuse (.lib): porte fusible (ref: PC AUTO FUSE SOCKET)

stm32duino boards (.lib): librairie EAGLE contenant Black Pill - Blue Pill - Maple Mini from Baite - LeafLab . Source et auteur ICI

Instructions chargement bootloader :

Bluepill et stm32f103ZE: Procédure ici. Alternative pour Windows Ici

Driver pour ST-LINK/V2 sous Windows.

Binaries : generic_boot20_pc13.bin nécessaire pour les Bluepill et stm32f103ZE

STM32F103ZET6 :

ST Datasheet famille STM32F1 : http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/reference_manual/59/b9/ba/7f/11/af/43/d5/CD00171190.pdf/files/CD00171190.pdf/jcr:content/translations/en.CD00171190.pdf

ST Datasheet spécifique STM32F103xE : http://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f103ze.pdf

Pinouts and pin descriptions (not exhaustive):

5V tolerant : UART1, UART3, UART4, UART5, SPI2, PD8, PD9, PD10, PD11
Not 5V tolerant : UART2, SPI3, SPI1

Releases

No releases published

Packages

No packages published