This repository contains startup scripts, audio files and arduino sketch.
Arduino サブシステムのスケッチが保管されています。
Tumbler の startup script 等が保管されています。
Tumbler の各種ハードウェア（サブシステム）の制御には、専用のライブラリが提供されていますが、そのライブラリの中で用いている、より低レイヤーの制御 API に関するドキュメントと、そのサンプルコードが保管されています。
Arduino サブシステムを含む Tumbler の各サブシステムを制御するためのライブラリです。
Tumbler を便利に利用するための追加情報が記載されています。