2024.10.16 版本1.1

1. 修复了Windows平台中VS软件Debug模式下程序运行崩溃的问题。
2. 修复了ATX天线文件中PCO、PCV改正数信息缺失导致的程序运行异常。
3. 修改了GREAT-PVT_1.0.pdf中的描述错误。
3. 其他代码格式问题的修改。

.gitignore

@@ -0,0 +1,2 @@
+/src/build
+/src/build_Windows

README.md

@@ -45,6 +45,13 @@ GREAT-PVT_<ver>
 
 参见GREAT-PVT_1.0.pdf
 
+## 修改记录
+### 版本1.1
+1. 修复了Windows平台中VS软件Debug模式下程序运行崩溃的问题。
+2. 修复了ATX天线文件中PCO、PCV改正数信息缺失导致的程序运行异常。
+3. 修改了GREAT-PVT_1.0.pdf中的描述错误。
+3. 其他代码格式问题的修改。
+
 ## 参与贡献
 
 开发人员：
@@ -62,10 +69,10 @@ Copyright (C) 2006-2014 Arseny Kapoulkine.
 * GREAT-PVT使用Newmat库(http://www.robertnz.net/nm_intro.htm)
 Copyright (C) 2008: R B Davies.
 
-* GREAT-PVT使用spdlog库（https://github.com/gabime/spdlog）
+* GREAT-PVT使用spdlog库(https://github.com/gabime/spdlog)
   Copyright(c) 2015-present, Gabi Melman & spdlog contributors.
 
-* GREAT-PVT使用Eigen库（https://eigen.tuxfamily.org）
+* GREAT-PVT使用Eigen库(https://eigen.tuxfamily.org)
   Copyright (C) 2008-2011 Gael Guennebaud
 
 * 脚本工具使用部分FAST源码(https://github.com/ChangChuntao/FAST)
@@ -75,5 +82,5 @@ Copyright (C) The GNSS Center, Wuhan University & Chinese Academy of Surveying a
 
 GitHub：https://github.com/GREAT-WHU/GREAT-PVT
 
-欢迎加入QQ群（1009827379）参与讨论与交流。
+欢迎加入QQ群(1009827379)参与讨论与交流。
 

src/LibGREAT/gproc/gpvtflt.cpp

@@ -940,6 +940,18 @@ int great::t_gpvtflt::_preprocess(const string &ssite, vector<t_gsatdata> &sdata
             iter = sdata.erase(iter);
             continue;
         }
+
+        //except sat without pcv
+        if (!_isBase)
+        {
+            shared_ptr<t_gobj> sat_obj = this->_gallobj->obj(satname);
+            shared_ptr<t_gpcv> sat_pcv = sat_obj->pcv(_epoch);
+            if (!sat_pcv)
+            {
+                iter = sdata.erase(iter);
+                continue;
+            }
+        }
 
         //check each satellite obs and crd
         if (!_check_sat(ssite, &*iter, BB, iobs))
@@ -1975,8 +1987,6 @@ int great::t_gpvtflt::ProcessOneEpoch(const t_gtime &now, vector<t_gsatdata> *da
     string double_freq = "";
     string single_freq = "";
 
-    ostringstream obsqualityInfo; obsqualityInfo.str("");
-    obsqualityInfo << "> " << setw(6) << now.sod() << endl;
     _sat_freqs.clear();
     while (it != _data.end())
     {
@@ -2002,17 +2012,6 @@ int great::t_gpvtflt::ProcessOneEpoch(const t_gtime &now, vector<t_gsatdata> *da
             double_freq += "  " + it->sat();
             _sat_freqs[it->sat()] = "2";
         }
-        obsqualityInfo << it->sat();
-        if (obsP1 == GOBS::X) obsqualityInfo << setw(4) << "0";
-        else obsqualityInfo << setw(4) << "1";
-        if (obsL1 == GOBS::X) obsqualityInfo << setw(4) << "0";
-        else obsqualityInfo << setw(4) << "1";
-        if (obsP2 == GOBS::X) obsqualityInfo << setw(4) << "0";
-        else obsqualityInfo << setw(4) << "1";
-        if (obsL2 == GOBS::X) obsqualityInfo << setw(4) << "0";
-        else obsqualityInfo << setw(4) << "1";
-        obsqualityInfo << setw(10) << setprecision(4) << snrL1
-           << setw(10) << setprecision(4) << snrL2 << endl;
         ++it;
     }
 

src/LibGnut/gall/gallprec.cpp

@@ -646,7 +646,7 @@ namespace gnut
         {
             it = itBeg;
         }
-        else if (distance(itReq, itEnd) < static_cast<int>(_degree_sp3 - limit))
+        else if (distance(itReq, itEnd) <= static_cast<int>(_degree_sp3 - limit))
         {
             it = itEnd;
             for (int i = 0; i <= static_cast<int>(_degree_sp3); i++)

src/app/GREAT_PVT/GREAT_PVT.cpp

@@ -19,7 +19,7 @@ int main(int argc, char** argv)
 
     // Construct the gset class and init some values in the class
     t_gcfg_ppp gset;
-    gset.app("G-Nut/PVT", "0.9.0", "$Rev: 2448 $", "(gnss@pecny.cz)", __DATE__, __TIME__);
+    gset.app("GRAET-PVT", "$Ver: 1.1 $", "$Rev:  $", "(https://github.com/GREAT-WHU/GREAT-PVT)", __DATE__, __TIME__);
 
     // Get the arguments from the command line
     gset.arg(argc, argv, true, false);