本文最初发布于知乎，后被知乎以毫无根据的理由删除。
若文章就此消失，无益于知识传播，故移步至此。
以下是原文。
Fusée Gelée漏洞报告中，已经给出了相当详细的信息，但在阅读当中还是遇到一些障碍，例如USB协议相关的知识、Tegra RCM通讯相关的知识。本文并非翻译，旨在补充说明报告中需要进一步解释的内容，伪代码也做了进一步注释，以帮助读者绕过一些坑，结合报告服用更佳，在文章的前面先介绍一下背景知识，后面再解释原理。
背景知识稍作了解即可，可以在正文遇到问题时再查阅，这些背景知识有助于理解设备boot ROM中的代码逻辑。
任天堂的Switch采用了Nvidia的Tegra X1 （model T210）芯片，漏洞就出在这块芯片的boot ROM上。
Tips: boot ROM 中存放了用于启动设备的初始化代码，而执行这段初始化代码由boot CPU负责，与之相对的是设备运行起来后负责执行一般应用程序的 main CPU complex，NV文档中称后者为 CCPLEX。
Tegra SoCs的启动过程
这里先简单介绍下流程：
- Tegra SoCs 通电之后，boot CPU 开始执行 boot ROM 中的代码。
- boot ROM 首先决定执行代码所需要的内存芯片，对于出厂的设备而言，一般都是固(xie)化(si)的。
- 内存决定下来后，开始读取启动配置表(Boot Configuration Table 简称 BCT，简要说明见下方Tips)。
- 如果读取BCT失败，那就会进入USB恢复模式 （Recovery Mode, NV文档中简称为RCM）
- 如果BCT存在，就会读取它。
- 根据BCT的配置，如果没找到有效的bootloader（见下方Tips），那么也会进入USB恢复模式。
- 如果找到了bootloader，那么控制权就会转移至bootloader。
Tips: bootloader是用于启动操作系统的代码。
Tips: BCT中提供了配置信息，用于配置boot memory，配置SDRAM（如果有需要的话，bootloader一般都会加载到SDRAM中），表明bootloader镜像的位置，bootloader加载到的内存地址，指定bootloader的入口。
进入RCM的几种情况
- 启动过程发生错误，例如：没找到BCT、BCT哈希验证失败、bootloader哈希验证失败
- 预设组合键 （Switch上是短接右侧Joy-Con导轨中10pin与1、7、9pin其中之一后按住音量+ 和 电源键开机）
- 启动的时候Tegra PMC寄存器scratch0的bit 2被设置，这个比特位在重启时不会被重置，因此- 操作系统可以通过设置这个比特位，重启，进入RCM
破解时采用的是组合键的方式，毕竟这种方式最简单。
Tegra RCM 可以做什么？
Tegra的bootloader实现的RCM协议很简单，主要功能就是通过USB读取一段代码（叫做miniloader或applet或payload）到bootloader的IRAM（BPMP的专用内存，BPMP就是TX1的boot CPU全称Boot and Power Management Processor）中执行。一般会通过这种方式加载更高级一点的程序用于刷机、检查、奇怪的姿势启动操作系统等。
更多关于Tegra的资料，可以参考Nvidia的文档。
USB恢复模式在所有Tegra设备上都存在，包括发行出来的商业产品，在USB恢复模式下可以做很多"危险"的事情（例如刷自定义固件、破解系统），因此USB恢复模式的命令在发行版中一般都需要RSA或AES-CMAC签名(这种模式叫做安全模式，secure mode)，确保只能执行设备开发商的签名后的代码（例如任天堂可以通过USB恢复模式，抢救软件故障导致变砖的设备）。
漏洞出现在签名验证之前，同时设备的保护状态未启用，相当于利用漏洞可以获到设备的完全访问权限。
漏洞报告中给出了部分根据IROM（BPMP的专用ROM）逆向出来的伪代码。注释中有笔者的补充说明。
// If this is a warmboot (from "sleep"), restore the saved state from RAM.
// 如果是热启动（从休眠模式恢复），恢复保存起来的内存状态
if (read_scratch0_bit(1)) {
restore_warmboot_image(&load_addr);
}
// Otherwise, bootstrap the processor.
else
{
// Allow recovery mode to be forced by a PMC scratch bit or physical straps.
// 处理上文提到的进入RCM的其中两种情况
// 组合键 或者 stratch0 bit2被设置
force_recovery = check_for_rcm_straps() || read_scratch0_bit(2);
// Determine whether to use USB2 or USB3 for RCM.
determine_rcm_usb_version(&usb_version);
usb_ops = set_up_usb_ops(usb_version);
usb_ops->initialize();
// If we're not forcing recovery, attempt to load an image from boot media.
// 如果不是强制进入RCM就执行正常启动流程
if (!force_recovery)
{
// If we succeeded, don't fall back into recovery mode.
// 执行成功就跳转到启动成功流程，启动设备的安全保护跳转到load_addr执行bootloader
// 如果失败就继续执行，走read_boot_images_via_usb_rcm流程
if (read_boot_configuration_and_images(&load_addr) == SUCCESS) {
goto boot_complete;
}
}
// In all other conditions
// 除非read_boot_configuration_and_images成功，其他情况都会进入usb rcm流程
// 漏洞产生在这个函数调用中
if (read_boot_images_via_usb_rcm(<snip>, &load_addr) != SUCCESS) {
/* load address is poisoned here */
}
}
boot_complete:
/* apply lock-outs, and boot the program at address load_address */漏洞产生在 read_boot_images_via_usb_rcm 这个函数调用中，以下是该函数的伪代码，伪代码省略了错误检查之类的对于理解漏洞无关的部分。
// Significantly simplified for clarity, with error checking omitted where unimportant.
while (1) {
// Repeatedly handle USB standard events on the control endpoint EP0.
// 处理USB endpoint 0上的标准USB事件
// 关于endpoint正文中补充说明
// 可以先把endpoint当作成TCP/UDP的端口号来理解
usb_ops->handle_control_requests(current_dma_buffer);
// Try to send the device ID over the main USB data pipe until we succeed.
// 在USB endpoint 1（RCM endpoint, 报告中的注释又称其为main USB data pipe）
// 上发送发送设备ID, 直到成功
if ( rcm_send_device_id() == USB_NOT_CONFIGURED ) {
usb_initialized = 0;
}
// Once we've made a USB connection, accept RCM commands on EP1.
// 一旦设备id发送成功后从EP1（endpoint 1)接收RCM命令
else {
usb_initialized = 1;
// Read a full RCM command and any associated payload into a global buffer.
// (Error checking omitted for brevity.)
// 把完整的RCM命令与其payload读到一个全局buffer中
rcm_read_command_and_payload();
// Validate the received RCM command; e.g. by checking for signatures
// in RSA or AES_CMAC mode, or by trivially succeeding if we're not in
// a secure mode.
// 校验接收到的RCM命令有效性(采用RSA或AES-CMAC签名)
// 如果没有开启secure mode就不校验，一般只在产品开发阶段使用
rc = rcm_validate_command();
if (rc != VALIDATION_PASS) {
return rc;
}
// Handle the received and validated command.
// For a "load miniloader" command, this sanity checks the (validated)
// miniloader image and takes steps to prevent re-use of signed data not
// intended to be used as an RCM command.
// 执行通过了校验的RCM命令
rcm_handle_command_complete(...);
}
}注释中有提到USB endpoint。
USB endpoint 是什么？
endpoint是USB数据传输时用到的概念，微软的文档中是这么解释的：
An endpoint is a buffer on a USB device
endpoint是USB设备上的一块缓冲区。
举例来说，主机（例如你的电脑）要和USB设备（例如U盘）通过EP1（Endpoint 1）通讯。
如果数据是从主机流向设备的，那么数据其实会写到EP1 OUT缓冲区，为什么是OUT呢？USB是host centric的，也就是说所有概念都是以主机为视角的，数据从主机流向设备，就是一个输出的过程，因此是OUT。写入EP1 OUT后，设备上的固件会从EP1 OUT上读取。
如果数据是从设备流向主机呢？USB设备是不能直接往总线写数据的，USB的总线由主机控制，什么时候读，什么时候写都由主机决定，USB设备要往主机传输数据的话，把数据写到EP1 IN缓冲区，主机在轮询到该设备的时候会把数据传输到主机内存。
Endpoint有多种不同的类型（control, interrupt, bulk, isochronous），用途也有所区别。各种不同类型的特性说明可以参考这篇——此处是传送门。
USB设备必须要提供control类型、支持双向传输的EP0，EP0用于获取设备信息、配置设备、执行控制操作。
Tegra 的RCM协议通过EP1传输，bulk类型。
Tips: bulk 传输模型的特点，带错误校验，带宽没有保证，其他操作优先，剩下的带宽用于bulk传输，不保证最小延迟。
到这里，先回顾下之前的代码流程，首先检查是否进入RCM （USB恢复模式），在RCM中是一个 while (1)循环，不断处理EP0上的标准USB事件，不断尝试通过EP1向主机发送设备id直到成功。发送设备id成功的话，从EP1读取RCM命令，校验RCM命令并执行。
接着看 rcm_read_command_and_payload 函数，这是函数是主要受灾区。
该函数负责从EP1读取命令，把命令及数据拷贝到设备内存。
为了便于解释代码，这里需要先说明下RCM的通讯协议，通讯协议可以参考Nvidia提供的 tegrarcm 的实现，tegrarcm的实现兼容到K1(T124)，X1(T210)并不包含在内，但是依然有参考价值。RCM相关的代码都再rcm.h和rcm.c中。
RCM的消息由三部分组成：message、payload、padding
- message 是与版本号对应的 rcm_msg_t 结构，例如 RCM_VERSION_1 则对应 rcm1_msg_t【长度为sizeof(rcm1_msg_t)】，其中首4字节代表总长度=消息结构体大小+payload大小
- Payload 用来加载到设备内存的代码块
- Padding 【长度可变】保证总长度不低于1024(0x400)字节，根据签名算法需要对齐payload——16字节对齐
- 其中payload和payload的padding是optional的，需要根据message决定。
// 已经接收到的字节数
uint32_t total_rxd = 0;
// 总共需要接收的字节数
// 0x400 == 1024
// 为什么是1024? 没太多为什么其实大于等于4后面的代码就可以正常执行了
// 由于根据协议,最小尺寸是1024,上来直接接收1024字节是不会错的
uint32_t total_to_rx = 0x400;
// Loop until we've received our full command and payload.
// 循环读取直到接收到完整的命令和payload
// total_to_rx的数值会根据后面读到的消息总长度修正，最终循环退出时保证数据一定接收完成
while (total_rxd < total_to_rx) {
// Switch between two DMA buffers, so the USB is never DMA'ing into the same
// buffer that we're processing.
// 读取的操作是异步的, 这里使用了双重缓冲
// active_buffer用于bulk异步读取
// next_buffer存储了上一次循环读取到的数据, 在当前循环中进行数据处理
// 首次进入这个while循环时由于total_rxd == 0, next_buffer不会被用到
active_buffer = next_buffer;
next_buffer = switch_dma_buffers();
// Start a USB DMA transaction on the RCM bulk endpoint, which will hopefully
// receive data from the host in the background as we copy.
// 开始异步bulk读取，数据读入active_buffer，至多读取0x1000个字节
// 0x1000 == 4096
// 为什么是4096呢? 一定要问为什么的话tegrarcm中usb_write以USB_XFER_MAX分块传输
// 而 USB_XFER_MAX 的大小定义为 4096, 即0x1000
usb_ops->start_nonblocking_bulk_read(active_buffer, 0x1000);
// If we're in the first 680-bytes we're receiving, this is part of the RCM
// command, and we should read it into the command buffer.
// 如果当前接收到的字节数小于680，说明消息体尚未接收完成
// 接收到的消息体和payload存放在不同的内存区域
// 因此680字节以下需要特殊对待
if ( total_rxd < 680 ) {
/* copy data from the DMA buffer into the RCM command buffer until we've
read a full 680-byte RCM command */
// 此处省略了一些代码
// 这里的代码负责将endpoint上接收到的数据(DMA buffer)拷贝到RCM的命令缓冲区
// Once we've received the first four bytes of the RCM command,
// use that to figure out how much data should be received.
// 一旦接收到的字节大于等于4,便可知道需要接收的总长度了
if ( total_rxd >= 4 )
{
// validate:
// -- the command won't exceed our total RAM
// (680 here, 0x30000 in upper IRAM)
// -- the command is >= 0x400 bytes
// -- the size ends in 8
// 校验消息长度
// 1）payload的大小不能超过0x30000, IRAM的限制
// 2）不能小于0x400 (1024) 协议规定
// 3) 大小以8结尾, 为什么呢? 680 == 0x2A8, payload 16字节对齐, 因此必定应该以8结尾
if ( rcm_command_buffer[0] >= 0x302A8u
|| rcm_command_buffer[0] < 0x400u
|| (rcm_command_buffer[0] & 0xF) != 8 ) {
return ERROR_INVALID_SIZE;
} else {
// 此处的left_to_rx笔者认为是原文的笔误
// 应当为 total_to_rx
// total_to_rx的初始值是最小message length
// 一旦读取到实际长度后修正total_to_rx
left_to_rx = *((uint32_t *)rcm_command_buffer);
}
}
}
/* copy any data _past_ the command into a separate payload
buffer at 0x40010000 */
/* -code omitted for brevity - */
// 此处省略了一些代码
// 主要功能是将680字节以后的部分
// 也就是payload及其padding拷贝至paylaod buffer
// paylaod buffer 位于内存地址 0x40010000
// Wait for the DMA transaction to complete.
// [This is, again, simplified to convey concepts.]
// 等待bluk异步读取完成, 此处为了简洁, 同样省略了部分代码
while(!usb_ops->bulk_read_complete()) {
// While we're blocking, it's still important that we respond to standard
// USB packets on the control endpoint, so do that here.
// 虽然设备在等待bulk异步读取完成, 但是依然要处理EP0上的标准USB消息
// 此处使用next_buffer处理EP0上的消息
usb_ops->handle_control_requests(next_buffer);
}
}这里先对 rcm_read_command_and_payload 函数做一下小结：
通过双重缓冲，以异步的方式从EP1读取RCM命令及其payload，分别拷贝至RCM command buffer和payload buffer，其中payload buffer 位于 0x40010000。
rcm_read_command_and_payload 负责的数据拷贝只是为了装填好子弹，而真正扣下扳机的是用于处理标准USB消息的handle_control_requests函数，在进入handle_control_requests之前，先补充一点关于USB Control Transfers的知识。
上文有提到，USB传输方式有四种：
RCM的命令传输在EP1，类型为Bulk，而所有USB设备需要提供EP0，类型为control。
而此处的handle_control_requests正是处理主机control请求的函数。Control transfer有三个阶段：setup stage、data stage、status stage。
control reques有多种类型，有些请求不需要 data stage，比如针对device的 SET_ADDRESS请求。
漏洞出在setup stage，setup stage 分为三个包，第一个包，包含设备地址和endpoint，第二个是数据包，第三个是握手包，用于设备确认包被正确收到。而主角是第二个包。
第二个包是数据包，这个数据包的主要内容叫做setup packet，以下是setup packet的内容：
| Field | Size | Description |
|---|---|---|
| direction | 1b | if '1', the device should respond with data |
| type | 2b | specifies whether this request is of a standard type or not |
| recipient | 5b | encodes the context in which this request should be considered; for example, is this about a DEVICE or about an ENDPOINT? |
| request | 8b | specifies the request number |
| value | 16b | argument to the request |
| index | 16b | argument to the request |
| length | 16b | specifies the maximum amount of data to be transferred |
- direction用于标识data阶段，数据的传输方向，0表示Host to Device，1表示 Device to Host
- type用于标识请求是分类，0：Standard、1：Class、2：Vendor、3：Reserved
- recipient用于标识request的接收主体，0：Device、1：Interface、2：Endpoint、3：Other、4~31 = Reserved
- request指明请求号（即请求类型），标准中规定了针对recipient为endpoint的有4种请求类型，GET_STATUS、CLEAR_FEATURE、SET_FEATURE、SYNCH_FRAME
- value 和 index 都是针对request的参数
- length指定最大数据传输尺寸
以GET_STATUS为例，如果recipient是endpoint，可以用于请求endpoint的当前状态。length字段表明主机最多接收length字节的status数据，如果status数据超过了这个length就会被裁剪，如果status数据比length小，那实际传输以status数据的大小为准，也就说两者取其小。但是T210系统的boot ROM对这个长度的处理有问题，下面以一段伪代码为例：
// Temporary, automatic variables, located on the stack.
uint16_t status;
void *data_to_tx;
// The amount of data available to transmit.
// 待传送的尺寸, 也就是返回给主机的数据大小
uint16_t size_to_tx = 0;
// The amount of data the USB host requested.
uint16_t length_read = setup_packet.length;
/* Lots of handler cases have omitted for brevity. */
// Handle GET_STATUS requests.
// 上面省略了其他请求类型的处理, 此处以GET_STATUS为例
if (setup_packet.request == REQUEST_GET_STATUS)
{
// If this is asking for the DEVICE's status, respond accordingly.
// 请求device的状态
if(setup_packet.recipient == RECIPIENT_DEVICE) {
status = get_usb_device_status();
size_to_tx = sizeof(status);
}
// Otherwise, respond with the ENDPOINT status.
// 请求endpoint的状态
else if (setup_packet.recipient == RECIPIENT_ENDPOINT){
status = get_usb_endpoint_status(setup_packet.index);
// 漏洞产生在此处, size_to_tx 使用了 setup_packet 中的length字段
// 随后将数据从栈拷贝到DMA buffer时直接使用了size_to_tx指定的长度
// 这就使得攻击者可以构造一个setup packet, length非常大
// 大到超过 DMA buffer 的大小, 从而达到修改内存的目的
size_to_tx = length_read; // <-- This is a critical error!
}
else {
/* ... */
}
// Send the status value, which we'll copy from the stack variable 'status'.
// 对于 GET_STATUS 请求, 要传输的数据就是栈上status变量, 取地址用于数据拷贝
data_to_tx = &status;
}
// Copy the data we have into our DMA buffer for transmission.
// For a GET_STATUS request, this copies data from the stack into our DMA buffer.
// 把数据从栈上拷贝到DMA buffer用于数据传输
memcpy(dma_buffer, data_to_tx, size_to_tx);
// If the host requested less data than we have, only send the amount requested.
// This effectively selects min(size_to_tx, length_read).
// 如果主机接收的length比size_to_tx小, 则只发送主机能够接收的部分
if (length_read < size_to_tx) {
size_to_tx = length_read;
}
// Transmit the response we've constructed back to the host.
// 将数据返回给主机
respond_to_control_request(dma_buffer, length_to_send);其实看这段伪代码，就知道漏洞的根源了，boot ROM的USB协议栈在处理有些请求时，对长度参数没有做限制，通过随后的memcpy达到修改内存的目的。
有这样问题的控制请求，报告中提及了三种情况：
- 发起一个recipient是Device的GET_CONFIGURATION请求
- 发起一个recipient是Interface的GET_INTERFACE请求
- 发起一个recipient是Endpoint的GET_STATUS请求
验证这个漏洞的方法，概念上是比较简单的，构造一个setup packet，length字段填一个很大的数，不超过两个字节就行，发送这样的一个GET_STATUS请求，正确的协议栈只应该返回给主机两个字节的数据，而在T210系统上，会返回length长度的数据。
知道了缓冲区溢出的漏洞，之后要考虑的就是如何利用这个漏洞，根据一些已知的内存地址，对Switch bootROM阶段内存布局做了如下的假设：
image from https://github.com/Cease-and-DeSwitch/fusee-launcher/blob/master/report/mem_layout.png
和漏洞的利用相关的内存布局情况如下：
- boot ROM的程序执行栈从0x40010000向低地址增长
- USB协议栈用到的DMA双重缓冲分别位于 0x40005000 和 0x40009000
- 恢复模式的处理代码当接收满680字节的命令后，剩下的payload部分会存储到IRAM的高地址段，始于0x40010000，最多接- 收0x30000字节的payload。值得注意的是这部分内存和执行栈紧邻。
以GET_STATUS为例的话：
- memcpy从status栈变量所在的地址开始拷贝
- 拷贝最多65535字节（Length 字段2字节），由于栈和payload buffer紧邻，拷贝的数据超过栈底（0x40010000）后就是payload buffer的数据，而payload buffer中的数据是可以构造的
- 拷贝到Low DMA Buffer或High DMA Buffer，要看通讯的次数（两者轮流使用）
- 无论是Low DMA Buffer还是High DMA Buffer的地址相比程度执行栈，都处在低地址，只要拷贝的数据长度够长就可以覆盖掉栈上的数据
- 只要把保存在栈上的函数返回地址覆盖成上传到payload buffer的payload代码的入口地址，就可以获取到控制权了
- 两块DMA Buffer分别位于地址0x40005000和0x40009000，65535 == 0xFFFF，因此通过memcpy可以覆盖的数据最高地址可达0x40005000 + 0xFFFF = 0x40014FFFF以及0x40009000 + 0xFFFF = 0x40018FFF，两个地址都能覆盖整个栈区（栈底、也就是最高址为0x4001000）
image from https://github.com/Cease-and-DeSwitch/fusee-launcher/blob/master/report/copy_span.png
在这个时机，正常的启动代码尚未执行完，一些芯片的安全措施尚未启用，例如TX1的芯片会在启动时把SBK（Secure Boot Key）和SSK（Secure Storage Key）复制到硬件加密的钥匙槽中，在boot ROM完成时会lock down这些key，lock down之后就无法改写和访问了。此时由于这些措施未生效，相当于用于设备的完全访问权限。
slider show from https://www.brainshark.com/nvidia/Jetson_Security_SecureBoot
有读者可能会好奇，密钥之类的数据存储在哪呢？Tegra存储这些数据的地方叫fuses，这些数据是出厂时烧录的，像TX1的DK（Device Key）是设备唯一，出厂烧录，外部无法访问的。
slider show form https://www.brainshark.com/nvidia/Jetson_Security_SecureBoot
漏洞Exploit的执行流程
- 让设备进入USB恢复模式（RCM）。
- 主机（可以用过USB访问设备的电脑）从USB EP1 IN读取设备ID （RCM协议的一部分）。
- 主机构造一个漏洞利用的payload由以下部分组成：
- 上文提到过，RCM命令的的第一个4字节是命令+payload的长度，构造的RCM命令的第一个字段尽量大，一定要比实际的命令+payload的长度更大，这样boot ROM的代码会留在读取阶段，不进入校验阶段。由于还没进入校验阶段，RCM命令部分只有第一个四字节（长度字段）被使用，因此680字节的命令除了首4字节，其余数据随意填充。
- 一组用于覆盖栈中返回地址的数据，考虑到不同系列的栈变量的地址可能有所不同，报告中推荐潜在命中范围都设置成的payload入口点地址。
- 再附上真枪实弹的payload，代码的入口地址要和上一步覆盖栈区的地址一致。
- payload补齐到0x1000对齐（这一点后面的问题讨论中会提到）。
- 把上一步中构建的数据发送到设备的EP1 OUT，并且记录发送了多少个0x1000字节的块，以便追踪当前的active buffer是低地址（0x40005000）还是高地址（0x40009000）。（根据fusee-launcher.py的实现，用于首次接收命令的buffer是高地址的，处理标准USB事件的是低地址的）
- 如果当前的标准USB事件处理用的buffer是低地址的，就再发送一组0x1000字节的数据，切换buffer。在fusee-launcher.py的实现里，这一步在payload构造阶段就已经处理了。
- 往EP0发送一个recipient是ENDPOINT类型的GET_STATUS控制命令，长度足够大，能够从高地址buffer到达栈底，但是不超过栈底（如果超过的话可能会破坏掉payload buffer中的攻击代码）。
漏洞报告提供了配套代码验证这个漏洞: fusee-launcher.py
关于漏洞修补
对于已经出厂的设备而言而言，例如Nintendo Switch，ODM_PRODUCTION熔断丝已经被熔断，boot ROM已经无法修改了，最漏洞曝光后，新出厂的Switch采用的TX1型号是T214替代了原先的T210。对于已经在手上的老设备，基于Fusée Gelée漏洞的RCM破解会一直有效。
问题1
漏洞报告中有提及一个与Fusée Gelée无关，双重缓冲的Bug，但只凭给到的伪代码中无法参透其中原理：
Astute readers will notice an issue unrelated to the Fusée Gelée exploit: this code fails to properly ensure DMA buffers are being used exclusively for a single operation. This results in an interesting race condition in which a DMA buffer can be simultaneously used to handle a control request and a RCM bulk transfer. This can break the flow of RCM, but as both operations contain untrusted data, this issue poses no security risk.
报告中称，DMA双重缓冲会导致竞态条件下缓冲区会同时被用于USB的control request和用于bulk传输。
此外还有提及：
The payload is padded to be evenly divisible by the 0x1000 block size to ensure the active block is not overwritten by the "DMA dual-use" bug described above.
payload对齐到0x1000避免active block因为"DMA dual-use"的bug所覆写。
而在这个漏洞的exploit——fusee-launcher.py中，并不是这么解释的，注释中提到：
Pad the payload to fill a USB request exactly, so we don't send a short packet and break out of the RCM loop.
exploit中做padding的理由并不是"DMA dual-use"而是填充满一个USB请求(USB_XFER_MAX)，避免发送一个短包导致RCM循环退出(退出到接收流程进入命令校验)。对于注释中的理由，虽然没有boot ROM的伪代码支持这个观点，但是根据 tegrarcm/usb.c 中usb_read的传输处理方式，有理由相信boot ROM的传输处理也是类似的。
int usb_read(usb_device_t *usb, uint8_t *buf, int len, int *actual_len)
{
int ret;
int chunk_size;
int actual_chunk;
*actual_len = 0;
while (len) {
chunk_size = MIN(len, USB_XFER_MAX);
ret = libusb_bulk_transfer(usb->handle, usb->endpt_in, buf,
chunk_size, &actual_chunk, usb_timeout);
if (ret != LIBUSB_SUCCESS) {
dprintf("libusb read failure: %d: %s\n", ret, libusb_error_name(ret));
return EIO;
}
len -= chunk_size;
buf += chunk_size;
*actual_len += actual_chunk;
// actual_chunk实际接收的数据不足chunk_size的情况下read循环退出
if (actual_chunk < chunk_size)
break;
}
return 0;
}因此，笔者认为 boot ROM 接收RCM命令时，start_nonblocking_bulk_read 异步读取完成后，实际读取到的数据长度小于 0x1000 时，最外层的 while loop 会认为数据接收完毕，break出去。至于"DMA dual-use"到底如何触发，欢迎大家留言讨论。
问题2
command + payload的最大长度到底应该是多少？报告中伪代码检查的长度是不大于0x302A8，0x30000是payload的长度限制，而0x2A8和command的大小。但在Exploit Execution部分和POC的代码fusee-launcher.py中，采用的长度是0x30298，并称其为最大长度限制，小了0xF从何而来?