PELCO_D_PTZ_Control

基于Windows平台下使用C++封装PELCO_D云台镜头控制协议，通过串口RS485发送协议命令

Qt版本：5.14.2|QtCreator:4.11.1

PELCO_D协议：

通信数据格式：1位起始位，8位数据，1位停止位，无校验位

默认通信波特率：9600B/S

默认地址：1

Pelco-D 命令描述：

+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+

| Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 | Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Byte 7 |

+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+

| Sync Byte | Address | Command 1 | Command 2 | Data 1 | Data 2 | Checksum |

+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+

1. 该协议中所有数值都为十六进制数
2. 同步字节始终为 FFH
3. 地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH
4. 指令码表示不同的动作
5. 数据码 1、2 分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH 表示“turbo”速度
6. 校验码 = MOD[（字节 2 + 字节 3 + 字节 4 + 字节 5 + 字节 6）/100H]