EasyPR是一个中文的开源车牌识别系统,其目标是成为一个简单、高效、准确的车牌识别引擎。
相比于其他的车牌识别系统,EasyPR有如下特点:
- 它基于openCV这个开源库。这意味着你可以获取全部源代码,并且移植到opencv支持的所有平台。
- 它能够识别中文。例如车牌为苏EUK722的图片,它可以准确地输出std:string类型的"苏EUK722"的结果。
- 它的识别率较高。图片清晰情况下,车牌检测与字符识别可以达到80%以上的精度。
本次更新是1.3 测试版,主要改进在于几个方面:
1.增加了50张左右的新图片。见下图:
2.增加了extreme_test文件夹,这里的图片以极端难处理情况为主。见下图:
3.重构了整体架构,将EasyPR核心以静态库的方式编译,分离出通用接口等等。此部分改善由Micooz贡献。见下图:
4.代码优化,提高易懂与可读性。
下个版本会正式发布1.3 正式版。
目前除了windows平台以外,还有以下其他平台的EasyPR版本。一些平台的版本可能会暂时落后于主平台。
版本 | 开发者 | 版本 | 地址 |
---|---|---|---|
android | goldriver | 1.3 | linuxxx/EasyPR_Android |
linux | Micooz | 1.3 | 已跟EasyPR整合 |
ios | zhoushiwei | 1.3 | zhoushiwei/EasyPR-iOS |
mac | zhoushiwei,Micooz | 1.3 | 已跟EasyPR整合 |
java | fan-wenjie | 1.2 | fan-wenjie/EasyPR-Java |
EasyPR是基于opencv2.4.8版本开发的,2.4.8以上的版本应该可以兼容,以前的版本可能会存在不兼容的现象。opencv3.0的版本还没有经过测试。
假设我们有如下的原始图片,需要识别出中间的车牌字符与颜色:
经过EasyPR的第一步处理车牌检测(PlateDetect)以后,我们获得了原始图片中仅包含车牌的图块:
接着,我们对图块进行OCR过程,在EasyPR中,叫做字符识别(CharsRecognize)。我们得到了一个包含车牌颜色与字符的字符串:
“蓝牌:苏EUK722”
EasyPR的源代码与训练数据遵循Apache v2.0协议开源。
EasyPR的resources/image/general_test文件夹下的图片数据遵循GDSL协议(通用数据共享协议)进行开放。
请确保在使用前了解以上协议的内容。
以下表格是本工程中所有目录的解释:
目录 | 解释 |
---|---|
src | 所有源文件 |
include | 所有头文件 |
test | 测试程序 |
resources/model | 机器学习的模型 |
resources/train | 训练数据与说明 |
resources/image | 测试用的图片 |
resources/doc | 相关文档 |
以下表格是resources/image目录中子目录的解释:
目录 | 解释 |
---|---|
general_test | GDTS(通用数据测试集) |
native_test | NDTS(本地数据测试集) |
tmp | Debug模式下EasyPR输出中间图片的目录 |
以下表格是src目录中子目录的解释:
目录 | 解释 |
---|---|
core | 核心功能 |
preprocess | SVM预处理 |
train | 训练目录,存放模型训练的代码 |
util | 辅助功能 |
以下表格是src目录下一些核心文件的解释与关系:
文件 | 解释 |
---|---|
plate_locate | 车牌定位 |
plate_judge | 车牌判断 |
plate_detect | 车牌检测,是车牌定位与车牌判断功能的组合 |
chars_segment | 字符分割 |
chars_identify | 字符鉴别 |
chars_recognise | 字符识别,是字符分割与字符鉴别功能的组合 |
plate_recognize | 车牌识别,是车牌检测与字符识别的共有子类 |
feature | 特征提取回调函数 |
plate | 车牌抽象 |
core_func.h | 共有的一些函数 |
以下表格是test目录下文件的解释:
文件 | 解释 |
---|---|
main.cpp | 主命令行窗口 |
accuracy.hpp | 批量测试 |
chars.hpp | 字符识别相关 |
plate.hpp | 车牌识别相关 |
EasyPR的所有源代码可在Github上的项目主页直接打包下载得到,如果你熟悉git版本控制工具,可以使用下面的命令来克隆代码:
$ git clone https://github.com/liuruoze/EasyPR
EasyPR支持当前主流的操作系统,通常不需要对源代码进行更改就可以编译运行,尽管如此,不同平台上IDE的配置也是有很大差异的,下面主要说明Windows,Linux以及Mac OS下的编译方法。
Note: 无论在哪个平台使用EasyPR,都要安装对应平台版本的opencv,建议使用正式稳定版本。
Windows下的配置以Visual Studio 2013为例,其他版本大同小异。
- 打开项目目录下的解决方案文件
EasyPR.sln
。
Note: 该解决方案会加载两个项目,一个是EasyPR
,用于编译src/下的源文件生成静态库libeasypr.lib
;另一个是Demo
,用来编译test/下的main.cpp,并链接libeasypr.lib生成可执行程序。
- 配置OpenCV库
OpenCV for Windows通常会将使用VS编译好二进制文件放到opencv\build\
目录下。
EasyPR两个项目的Debug和Release模式都会引用opencv.props属性表,用属性表管理器打开,修改用户宏里面的OpenCV
项,使之指向你的OpenCV的build目录。
Note: 如果你使用的opencv版本不是2.4.11
,请修改属性表下的链接器
-输入
-附加依赖项
,调整为对应版本的lib。
Note: 如果你要使用X64的opencv库或者其他版本的VS,请修改链接器
-常规
-附加库目录
,调整为对应的版本。
- 生成解决方案
默认情况下,生成出现的libeasypr.lib
和easypr_test.exe
会放在bin\debug(release)
下。
Note: 直接双击运行程序会出现找不到opencv动态库的情况,这个时候只需要在opencv\build\x86(x64)\vc(..)\bin
下找到缺失的dll放到执行目录即可。
EasyPR使用CMake在Linux及Mac OS下进行构建,确保系统安装了最新版本的CMake,然后在任意目录(将存放编译所需的Makefile)执行:
$ cmake path/to/EasyPR
完成后在同一目录下执行编译命令:
$ make
CMake将首先把EasyPR/src下的源文件编译打包为静态库libeasypr.a
,然后编译test/main.cpp
,链接静态库生成可执行程序easypr_test
。
Note: 你可以直接利用EasyPR/include和这个静态库来调用EasyPR提供的函数接口编写自己的程序。
运行Demo:
$ ./easypr_test // 进入菜单交互界面
$ ./easypr_test ? // 查看CLI帮助
可以向easypr_test[.exe]
传递命令行参数来完成你想要的工作,目前Demo支持四个子命令,其他功能如字符识别将逐步加入。对于每个子命令的帮助信息可以传入-h
参数来获取。
车牌识别
# 利用提供的SVM和ANN模型来识别一张图片里面的所有车牌
$ ./easypr_test recognize -p resources/image/plate_recognize.jpg --svm resources/model/svm.xml --ann resources/model/ann.xml
# 或者更简单一些(注意模型路径)
$ ./easypr_test recognize -p resources/image/plate_recognize.jpg
SVM训练
# 首先生成训练用图片
$ ./easypr_test svm --create --in raw/ --out learn/
# 接下来给训练用图片打标签,自动把“是”车牌的图块放到has/,“不是”车牌的图块放到no/里,注意这里要使用svm.xml的原因是为了简化你的分类工作量,你也可以手动对图块分类
$ ./easypr_test svm --tag --source=learn/ --has=has/ --no=no/ --svm=resources/model/svm.xml
# 接下来就是训练过程了,--divide意味着训练程序会对两个目录下的图块进行划分,默认是70%的训练数据,30%的测试数据,分别放在
# has/train(70%), has/test;
# no/train(70%), no/test
# Note: 目前你需要自己建立子目录
$ ./easypr_test svm --train --has-plate=has/ --no-plate=no/ --divide --svm=save/to/svm.xml
详细的开发与教程请见介绍与开发教程。
如果你在使用过程中遇到任何问题,请在这里告诉我们。
-
liuruoze:1.0-1.2版作者,1.3版整合工作
-
海豚嘎嘎:1.3版算法贡献者,提升了车牌定位与字符识别的准确率
-
Micooz:1.3版架构改善与重构,linux与mac的跨平台编译等
-
jsxyhelu:deface版本一
-
zhoushiwei:deface版本二
-
ahccom:新的plateLocate函数
-
阿水:1.3版整合,数据标注等工作
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