华机战队2021视觉代码

目前实现了装甲和大风车识别、串口通讯等功能。实现了多线程、利用yaml作为机器人的配置文件等创新。

感谢东南大学和大疆开源代码提供的视觉识别思路。

一、运行平台及代码依赖环境

平台

1. Ubuntu18.04

环境

1. OpenCV4.1.0
2. yaml-cpp 0.6.0

二、快速开始

win10

1. git clone https://github.com/HuaJIVersion/Huaji-2021.git
2. 在Huaji-2021文件夹里用vs2019打开Huaji-2021.sln文件
3. 在属性管理器Debug|x64和Release|x64里添加属性表
4. 属性表设置参考Opencv配置和yaml-cpp配置
5. F5编译运行

Ubuntu18.04

三、文档

参见Doc文件夹

四、项目贡献者

• 华侨大学18级 程越
• 华侨大学19级 陈智斌
• 华侨大学19级 黄康辉
• 华侨大学19级 潘恩楦
• 华侨大学19级 吴泽阳

五、许可证

GPL-3.0 License