ProjectionMappingBP

Logboek

Datum	Beschrijving
21-02-2024	Meeting + start met schrijven van camera calibratie code
22-02-2024	Finished calibratie code + start tracking van markers en vlakken code schrijven
23-02-2024	Finished tracking code van markers en vlakken, started schrijven van 3D tracking van doos met markers met overdracht van data naar unity, gedeeltelijk werkende
25-02-2024	Verder gewerkt aan tracking en prediction code
28-02-2024	Verder gewerkt aan tracking en prediction code
29-02-2024	Verder gewerkt aan tracking en prediction code
01-03-2024	Prediction en 3D wereldcoördinaten code afgewerkt!
07-03-2024	Schrijven van code om getrackte object van opencv naar unity te vertalen, werkende zonder prediction
11-03-2024	Toevoegen prediction aan vertaling van opencv naar unity gestart
13-03-2024	Verder gewerkt aan toevoegen van prediction aan vertaling
14-03-2024	Vertalen met prediction afgewerkt en werkende, geeft soms inconsistente resultaten -> (morgen) vragen wat ik hier aan kan doen?
20-03-2024	Verder gekeken naar kalmanfilter, werkt nog niet. Joni ging er ook eens naar kijken, of vragen aan Nick wanneer mogelijk. Begonnen aan camera projector kalibratie, nog geen code, eerst researchen.
21-03-2024	Verder research gedaan naar kalibratie, 2 methodes gevonden vergelijken en beslissen welke implementeren.
26-03-2024	Meeting + beslist om ray plane intersect te gebruiken omwille van mogelijke onnauwkeurigheid (als ik het zelf doe) van de graycode methode uit afgelopen les en taak 2.
27-03-2024	Verder research gedaan naar hoe kalibratie code werkt, begonnen aan de implementatie van ray plane intersect.
28-03-2024	Verder gewerkt aan ray plane intersect implementatie.
17-04-2024	Verder gewerkt aan ray plane intersect implementatie. Het werkt niet ;(
18-04-2024	Verder gewerkt aan ray plane intersect implementatie. Het werkt niet ;(
19-04-2024	Verder gewerkt aan ray plane intersect implementatie. Het werkt niet ;(
22-04-2024	Verder gewerkt aan ray plane intersect implementatie. Extrensieke parameters werken bijna...
23-04-2024	Verder gewerkt aan ray plane intersect implementatie. Extrensieke parameters zijn correct, maar detectie is nog instabiel. Gecontroleerd met visualisatie die ik geschreven heb.
24-04-2024	Verder gewerkt aan ray plane intersect implementatie. Extrensieke parameters zijn correct en stabiel! Gecontroleerd met visualisatie.
25-04-2024	Verder gewerkt aan ray plane intersect implementatie. Geprobeerd om dynamische kalibratie te gebruiken om intrinsieke parameters van projector te bepalen, nog niet gelukt.
26-04-2024	Verder gewerkt aan ray plane intersect implementatie. Veranderd naar statische kalibratie voor de intrinsieke parameters te bepalen aangezien camera en projector ook blijven staan op hun plek.
01-05-2024	Verder gewerkt aan ray plane intersect implementatie. Methode van afgelopen week herdacht want implementatie werkt niet zoals verwacht.
02-05-2024	Verder gewerkt aan nieuwe implementatie, twijfels als deze wel correct zal zijn.
03-05-2024	Nogmaals opnieuw gekeken naar een juist implementatie, de vorige werkte ook niet als verwacht.
04-05-2024	Verder gewerkt aan nieuwe implementatie.
11-05-2024	Online gesproken met Joni over wat er precies fout gaat en als mijn denkwijze correct is. Hij heeft een voorstel van een implementatie gedaan, implementatie al geprobeerd. 13-05-2024 naar het edm om de methode nog eens duidelijk te overlopen.
12-05-2024	Al zo ver mogelijk geprobeerd de implementatie correct te doen.
13-05-2024	Uitleg gekregen van Joni, het idee en de methode achter de 'juiste' implementatie is nu duidelijk voor me. De implementatie geschreven en in theorie werkt het. In praktijk zijn de resultaten nog niet heel correct. Kan opgelost worden door patroon in verschillende plaats van het beeld te zetten, bijvoorbeeld ook eens in de hoeken.
14-05-2024	Meer code geschreven om kalibratie werkende te krijgen. Gesproken met Joni over mogelijk fouten in de code.
15-05-2024	Meer code geschreven om kalibratie werkende te krijgen. Gesproken met Joni over mogelijk fouten in de code.
16-05-2024	Validatie dataset gebruikt om code te controleren, fouten eruit gehaald samen met Joni via chat. 2de versie van de camera kalibratie code geschreven die beter werkt. Andere webcam gefixed die een hogere resolutie heeft. Meer code geschreven om kalibratie werkende te krijgen. Gesproken met Joni over mogelijk fouten in de code.
17-05-2024	Calibratie code fixen voor eigen setup.
18-05-2024	Calibratie code fixen voor eigen setup. Paper + poster maken.
19-05-2024	Paper + poster maken.
20-05-2024	Paper + poster maken.
21-05-2024	Paper maken + poster presentatie.
22-05-2024	Paper + poster feedback verwerken.
23-05-2024	Paper + poster feedback verwerken.
24-05-2024	Paper feedback verwerken.
25-05-2024	Paper feedback verwerken + presentatie gemaakt.
26-05-2024	Paper feedback verwerken, presentatie gemaakt en filmpje gemaakt om eindresultaat te laten zien.