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中山大学机器人导论 (2019 秋):基于 Arduino 和树莓派的简单智能小车

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机器人导论

  • 中山大学计算机学院
  • 机器人导论(Introduction to Robotics, DCS361)
  • 教师:万海
  • 2019 秋季学期(Fall 2019)

目录

序号 任务 简介
EXP_1 LED 呼吸灯 用 PWN 实现板载 LED 呼吸灯效果
EXP_2 ①简单通讯协议②启动车辆 ①通过串口输入指令控制板载 LED 亮度;②使小车能够直线行驶
EXP_3 传感器 超声波传感器、红外传感器、巡线传感器的基本使用
EXP_4 高级控制 实现 OLED 显示的驱动,在屏幕上显示电压等参数
EXP_5 车辆沿墙避障 使车子沿着墙壁前进,能检测固定障碍物(拐角)并绕行
EXP_6 PID 对电机速度加入 PID 控制(实际只用 PI)
EXP_7 ①简单跟随②小车巡线 ①让小车跟着某个物体前进;②沿固定黑线赛道正反各走一次
EXP_8 使用摄像头进行巡线 用摄像头和 OpenCV 进行巡线,不允许使用其它传感器

注:代码仅供参考,部分实验中使用“奇技淫巧”,实现方法可能并不严谨。

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