- 中山大学计算机学院
- 机器人导论(Introduction to Robotics, DCS361)
- 教师:万海
- 2019 秋季学期(Fall 2019)
序号 | 任务 | 简介 |
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EXP_1 | LED 呼吸灯 | 用 PWN 实现板载 LED 呼吸灯效果 |
EXP_2 | ①简单通讯协议;②启动车辆 | ①通过串口输入指令控制板载 LED 亮度;②使小车能够直线行驶 |
EXP_3 | 传感器 | 超声波传感器、红外传感器、巡线传感器的基本使用 |
EXP_4 | 高级控制 | 实现 OLED 显示的驱动,在屏幕上显示电压等参数 |
EXP_5 | 车辆沿墙避障 | 使车子沿着墙壁前进,能检测固定障碍物(拐角)并绕行 |
EXP_6 | PID | 对电机速度加入 PID 控制(实际只用 PI) |
EXP_7 | ①简单跟随;②小车巡线 | ①让小车跟着某个物体前进;②沿固定黑线赛道正反各走一次 |
EXP_8 | 使用摄像头进行巡线 | 用摄像头和 OpenCV 进行巡线,不允许使用其它传感器 |
注:代码仅供参考,部分实验中使用“奇技淫巧”,实现方法可能并不严谨。