Arduino example 2

Tutorial 2. LED with Button
버튼을 누르면 LED가 켜지고 버튼을 누르지 않을 때는 LED가 꺼지게 동작하도록 제작

circuit

LED : digital 13pin

code

from pyfirmata import Arduino,util
pyfirmata의 아두이노 모듈을 사용하기 위해 import함

import time
프로그램을 일정시간동안 지연시키기위해 time 모듈을 import함

board = Arduino('COM8')
변수1 = Arduino('포트번호') 를 해서 보드와 연결

digital_input = board.get_pin('d:2:i')
-> 2번핀을 digital신호 입력핀으로 설정
led = board.get_pin('d:13:o')
-> 13번 핀을 digital신호 출력핀으로 설정
변수1 = 변수2.get_pin('d or a : pin number : i or o ')
d or a : The type of the pin
pin number : The number of the pin
i or o : The mode of the pin

it = util.Iterator(board)
보드의 입력값을 지속적으로 업데이트해주는 iterator 변수 선언

it.start()
iterator 시작

switch = digital_input.read()
button과 연결된 2번핀의 입력을 읽어와서 변수 switch에 저장

led.write(1)
led가 연결된 13번 핀에 1을 입력시켜서 led를 켜도록 함

time.sleep(0.1)
0.1초동안 기다림