Arduino Example 3

Tutorial 3. RGB LED
LED가 RED → GREEN → BLUE 순서대로 켜지도록 제작

circuit

RED : digital 10pin
GREEN : digital 11pin
BLUE : digital 12pin

code

from pyfirmata import Arduino,util
pyfirmata의 아두이노 모듈을 사용하기 위해 import함

import time
프로그램을 일정시간동안 지연시키기위해 time 모듈을 import함

board = Arduino('COM8')
변수1 = Arduino('포트번호') 를 해서 보드와 연결

LED_R = board.get_pin('d:10:o')
-> 10번핀을 RED LED의 digital신호 출력핀으로 설정
LED_G = board.get_pin('d:11:o')
-> 11번핀을 GREEN LED의 digital신호 출력핀으로 설정
LED_B = board.get_pin('d:12:o')
-> 12번핀을 BLUE LED의 digital신호 출력핀으로 설정
변수1 = 변수2.get_pin('d or a : pin number : i or o ')
d or a : The type of the pin
pin number : The number of the pin
i or o : The mode of the pin

print("RED")
"RED" 문자열이 출력

LED_R.write(1)
RED LED가 연결된 10번 핀에 1을 입력시켜서 LED를 켜도록 함

time.sleep(1)
1초동안 기다림