Arduino example 4

Tutorial 4. LED with Photoresistor
Photoresistor(Ambient Light Sensor 이용)의 입력 값에 따라 LED가 on/off 되도록 제작

circuit

LED : digital 13pin
Photoresistor : analog 0pin

code

from pyfirmata import Arduino,util
pyfirmata의 아두이노 모듈을 사용하기 위해 import함

import time
프로그램을 일정시간동안 지연시키기위해 time 모듈을 import함

board = Arduino('COM8')
변수1 = Arduino('포트번호') 를 해서 보드와 연결

analog_input = board.get_pin('a:0:i')
-> 0번핀을 analog신호 입력핀으로 설정
led = board.get_pin('d:13:o')
-> 13번 핀을 digital신호 출력핀으로 설정
변수1 = 변수2.get_pin('d or a : pin number : i or o ')
d or a : The type of the pin
pin number : The number of the pin
i or o : The mode of the pin

it = util.Iterator(board)
보드의 입력값을 지속적으로 업데이트해주는 iterator 변수 선언

it.start()
iterator 시작

analog_value = analog_input.read()
Photoresistor 연결된 0번핀의 입력을 읽어와서 변수 analog_value에 저장

for i in range(1):
  if analog_value is None: 
    time.sleep(3)
    break  

입력으로 들어온 analog_value값이 None이면 지연시키고 for문에서 빠져나옴

if analog_value > 0.1:
  led.write(1)
if analog_value < 0.1:
  led.write(0) 

analog_value값이 0.1보다 크면 led가 켜지도록 1을 입력으로 줌
analog_value값이 0.1보다 작으면 led가 꺼지도록 0을 입력으로 줌