Arduino example 6

Tutorial 6. LED with Potentiometer
저항값를 측정하고 변화된 저항값에 따라서 LED가 깜박이는 속도를 다르게 동작하도록 제작

circuit

LED : digital 13pin
Potentiometer : analog 0pin

code

from pyfirmata import Arduino,util
pyfirmata의 아두이노 모듈을 사용하기 위해 import함

import time
프로그램을 일정시간동안 지연시키기위해 time 모듈을 import함

board = Arduino('COM8')
변수1 = Arduino('포트번호') 를 해서 보드와 연결

analog_input = board.get_pin('a:0:i')
-> 0번핀을 analog신호 입력핀으로 설정
led = board.get_pin('d:13:o')
-> 13번 핀을 digital신호 출력핀으로 설정
변수1 = 변수2.get_pin('d or a : pin number : i or o ')
d or a : The type of the pin
pin number : The number of the pin
i or o : The mode of the pin

it = util.Iterator(board)
보드의 입력값을 지속적으로 업데이트해주는 iterator 변수 선언

it.start()
iterator 시작

analog_value = analog_input.read()
Photoresistor 연결된 0번핀의 입력을 읽어와서 변수 analog_value에 저장

if analog_value is not None:
  delay = analog_value + 0.01
  led.write(1)
  time.sleep(delay)
  led.write(0)
  time.sleep(delay)
else:
  time.sleep(0.1)

입력으로 들어온 analog_value 값이 None이 아니면 delay변수에 analog_value를 더해주어 지연시키고
led가 켜지도록 1을 입력으로 줌\ delay만큼 지연시킨후 led가 꺼지도록 0을 입력으로 줌