宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2022アドバンストクラスのカメラシステム用のプログラムです。
走行システムのプログラムはこちらを参照してください。
- Python3.8
- unittest
- pycodestyle/pydocstyle
- autopep8
- Poetry
- Make for Windows
- Git/GitHub/GitHub Actions
詳しくはWikiを参照してください。
bash submit.sh 機体番号でtransfer_data/を走行体に送信します。
詳しくはWiki 環境構築を参照してください。
Python関連は、Wiki Python関連の環境構築 for Windows Powershellを参照してください。
KatLabメンバー, 宮崎大学片山徹郎研究室