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Google MobileObjectLocalizerのPythonでの動作サンプル。ONNXに変換したモデルも同梱。

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Kazuhito00/Mobile-Object-Localizer-Sample

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Mobile-Object-Localizer-Sample

Google MobileObjectLocalizerのPythonでの動作サンプルです。
ONNXに変換したモデルも同梱しています。
変換自体を試したい方はMobileObjectLocalizer_tf2onnx.ipynbを使用ください。

MobileObjectLocalizer-Demo.mp4

2021/09/19時点でTensorFlow Hubで提供されている以下モデルを使用しています。

Overview

MobileObjectLocalizerはクラスに依存しないオブジェクト検出器です。
オブジェクト分類は無く、検出されるクラスは1種類(Entity)のみです。

Caution

このモデルは、画像内の最も目立つ物体を検出するのに適しています。
自動運転のための障害物や人間の検出などのミッションクリティカルな使用には適していません。

Requirement

  • TensorFlow 2.6.0 or later
  • tensorflow-hub 0.12.0 or later
  • OpenCV 3.4.2 or later
  • onnxruntime 1.5.2 or later ※ONNX推論を使用する場合のみ

Demo

デモの実行方法は以下です。

ONNXデモ

python demo_onnx.py
  • --device
    カメラデバイス番号の指定
    デフォルト:0
  • --movie
    動画ファイルの指定 ※指定時はカメラデバイスより優先
    デフォルト:指定なし
  • --width
    カメラキャプチャ時の横幅
    デフォルト:960
  • --height
    カメラキャプチャ時の縦幅
    デフォルト:540
  • --model
    使用モデルのパス指定
    デフォルト:'model/object_detection_mobile_object_localizer_v1_1_default_1.onnx'
  • --score
    キーポイント表示の閾値
    デフォルト:0.2

TensorFlow Liteデモ

python demo_tflite.py
  • --device
    カメラデバイス番号の指定
    デフォルト:0
  • --movie
    動画ファイルの指定 ※指定時はカメラデバイスより優先
    デフォルト:指定なし
  • --width
    カメラキャプチャ時の横幅
    デフォルト:960
  • --height
    カメラキャプチャ時の縦幅
    デフォルト:540
  • --model
    使用モデルのパス指定
    デフォルト:'model/object_detection_mobile_object_localizer_v1_1_default_1.tflite'
  • --score
    キーポイント表示の閾値
    デフォルト:0.2

Reference

Author

高橋かずひと(https://twitter.com/KzhtTkhs)

License

Mobile-Object-Localizer-Sample is under Apache-2.0 License.

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Google MobileObjectLocalizerのPythonでの動作サンプル。ONNXに変換したモデルも同梱。

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