2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛-双车组三轮图像处理
主要处理思路，见博客
直角型拐点、圆弧形拐点：见博客
第一路段、第二路段：赛道被分割后呈现的情况，离车辆近的为第一路段，离车辆远的为第二路段，如十字。
领域边线：八邻域生长出的赛道轮廓
赛道边线：通过邻域边线提取的边线（每行仅有左右边线各一个点），用来计算中线
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第十五届全国大学生智能汽车竞赛-双车组三轮图像处理
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