Точно проверено на Ubuntu Server 20.04
В репозитории два примитивных скрипта чтобы не бегать по кучи инструкций в этих ваших интернетах запустить последовательно в соответствии с нумерацией (первый 000, затем 001) - первый все подготавливает и может использоваться где угодно второй именно на мастер-ноде кластера, но скрипт так же позволет использовать ноду в режиме 1 узла.