Skip to content

Latest commit

 

History

History
58 lines (49 loc) · 2.23 KB

README.md

File metadata and controls

58 lines (49 loc) · 2.23 KB

OMNI PLANER

If you are from england enable translate

Описание

Данный репозиторий содержит инструмент для планирования пути омни-робота. Приложение позволяет создавать, изменять и редактировать траектории движения робота с помощью удобных горячих клавиш.

Управление

Для работы доступны следующие горячие клавиши:

Клавиша Действие
S Установить начальную точку
N Добавить новую точку маршрута
C Изменить существующую точку маршрута
M Переместить точку (работает, если точка выбрана)

Установка (РЕКОМЕНДУЕТСЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ venv)

  1. Клонируйте репозиторий: 
    git clone https://github.com/NRF24l01/omni_robot_sim
  2. Перейдите в директорию проекта: 
    cd omni_robot_sim
  3. Установите зависимости: 
    pip install -r requirements.txt
  4. Запустите приложение: 
    python app.py

Обновление

  1. Загрузите изменения: 
    git pull
  2. Установите зависимости: 
    pip install -r requirements.txt
  3. Запустите приложение: 
    python app.py

Задачи

  • Написать базовый функционал для редактирования
  • Сделать выбор точек просто наведением
  • Сделать сохранение и открытие файлов пути
  • Сделать вывод пути в формат робота
  • Красивые файловые диалоги
  • Автозагрузка на робота(Нужен flask сервер на роботе)