OMNI PLANER

If you are from england enable translate

Описание

Данный репозиторий содержит инструмент для планирования пути омни-робота. Приложение позволяет создавать, изменять и редактировать траектории движения робота с помощью удобных горячих клавиш.

Управление

Для работы доступны следующие горячие клавиши:

Клавиша	Действие
S	Установить начальную точку
N	Добавить новую точку маршрута
C	Изменить существующую точку маршрута
M	Переместить точку (работает, если точка выбрана)

Установка (РЕКОМЕНДУЕТСЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ venv)

1. Клонируйте репозиторий:

   git clone https://github.com/NRF24l01/omni_robot_sim

2. Перейдите в директорию проекта:

   cd omni_robot_sim

3. Установите зависимости:

   pip install -r requirements.txt

4. Запустите приложение:

   python app.py

Обновление

1. Загрузите изменения:

   git pull

2. Установите зависимости:

   pip install -r requirements.txt

3. Запустите приложение:

   python app.py

Задачи

• Написать базовый функционал для редактирования
• Сделать выбор точек просто наведением
• Сделать сохранение и открытие файлов пути
• Сделать вывод пути в формат робота
• Красивые файловые диалоги
• Автозагрузка на робота(Нужен flask сервер на роботе)