OpenVINO_RealSense_HarvestBot

土炮智能機器手視覺系統，結合Intel OpenVINO NCS, RealSense D435完成採收小蕃茄直交式機器手臂視覺系統概念機。

Fig. 1機器手臂之視覺系統示意圖，(a)專業型機器手配移動式深度攝影機，(b)專業型機器手臂配上置型固定式深度攝影機，(c)土炮型XYZ直交型機器手臂配後置固定式深度攝影機系統概念圖。 (OmniXRI整理製作)

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