Release Notes: 2.0.2-RELEASE
Major common changes
- OmniORB version update on Windows (4.3.2)
- Modification to call RTC destructor when Manager shuts down（C++ and Python）
- Modification of create_component function（C++ and Python）
- Modification to improve the operability of RTSystemEditor
- Modification to improve the operability of RTC Builder
- Miscellaneous fixes and bug fixes
リリースノート: 2.0.2-RELEASE
主な共通変更点
- WindowsにおけるomniORBバージョン更新 (4.3.2)
- Managerのシャットダウン時にRTCデストラクタを呼び出すように修正（C++とPython）
- create_component関数の修正（C++とPython）
- RTSystemEditorの操作性向上のための修正
- RTCBuilderの操作性向上のための修正
- 雑多な修正、バグフィックス
Java
不具合修正
なし