Workflow for openrtm-aist-python static code analysis

ネームサーバー、マスターマネージャにIIOP以外でアクセスできるようにする #91

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Run time

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Job	Run time
build (ubuntu_2004_pycodestyle)	34s
build (ubuntu_2004_pyflakes)	30s
build (ubuntu_2004_flake8)	33s
build (ubuntu_2004_bandit)	36s
	2m 13s