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File metadata and controls

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line_follower

Este projeto implementa um robô seguidor de linha utilizando controle PID e arrays de sensores QTR. Ele é desenvolvido usando o PlatformIO para facilitar o desenvolvimento e implementação em várias plataformas.

Requisitos

Para compilar e carregar este projeto, você precisará:

  • PlatformIO Core instalado na sua máquina.
  • Um microcontrolador compatível (por exemplo, Arduino ou qualquer outro suportado pelo PlatformIO).
  • As dependências necessárias (por exemplo QTR Sensor), que são gerenciadas pelo PlatformIO.

Instruções de Compilação

Siga os passos abaixo para compilar o projeto na sua máquina local:

  1. Clone o repositório:

    git clone https://github.com/seu-repositorio/line-follower.git
cd line_follower

  2. Abra o terminal no diretório do projeto.

  3. Execute o seguinte comando para instalar todas as dependências:

    pio run

Opcional

  1. Para carregar o firmware compilado, use o seguinte comando:

    pio run --target upload

  2. Caso queira monitorar a saída serial do dispositivo, execute:

    pio device monitor