line_follower

Este projeto implementa um robô seguidor de linha utilizando controle PID e arrays de sensores QTR. Ele é desenvolvido usando o PlatformIO para facilitar o desenvolvimento e implementação em várias plataformas.

Requisitos

Para compilar e carregar este projeto, você precisará:

• PlatformIO Core instalado na sua máquina.
• Um microcontrolador compatível (por exemplo, Arduino ou qualquer outro suportado pelo PlatformIO).
• As dependências necessárias (por exemplo QTR Sensor), que são gerenciadas pelo PlatformIO.

Instruções de Compilação

Siga os passos abaixo para compilar o projeto na sua máquina local:

1. Clone o repositório:

   git clone https://github.com/seu-repositorio/line-follower.git
   cd line_follower
   

2. Abra o terminal no diretório do projeto.

3. Execute o seguinte comando para instalar todas as dependências:

   pio run
   

Opcional

1. Para carregar o firmware compilado, use o seguinte comando:

   pio run --target upload
   

2. Caso queira monitorar a saída serial do dispositivo, execute:

   pio device monitor