Ein Arduino gesteurtes Fahrzeug mit HC SR-04 Sensoren.
Das Arduino Fahrzeug besitzt 3 Ultraschall Hc-SR-04 Sensoren, welche vorne und hinten angebracht sind, und somit ein sehr großes Sichtfeld des Fahrzeuges ermöglichen. Diese Sensoren führen ca. 9 Messungen pro Sekunde aus um die Bewegung von sich schnell bewegenden Objekte optimal zu erfassen. Zwischen den Messungen überprüft das Fahrzeug, ob sich Objekte in der geplanten Fahrstrecke befinden. Wenn ein Objekt sich in einer Distanz von 15 bis 30 cm Entfernung befindet, wird automatisch ein Ausweichmanöver in eine andere Richtung gestartet. Wenn sich ein Objekt in einer Reichweite von unter 15 cm befindet, versucht das Fahrzeug nach hinten auszuweichen. Sollte sich aber hinter dem Fahrzeug keine 15cm Platz befinden, so bleibt das Fahrzeug stehen, und muss durch einen Knopfdruck wieder entsichert werden. Die Status LED auf dem Fahrzeug, zeigt zudem den Status des Fahrzeuges an. Ist diese grün, so bedeutet dies, dass das Fahrzeug ohne Probleme funktioniert. Ist die Status LED rot bedeutet dies, dass das Fahrzeug entweder keinen Ausweg aus einer Situation gefunden hat, oder dass es durch Knopfdruck in den sicheren Modus gesetzt wurde.