Graph.m

t = Time./10 - Time(1)/10


% Error cometido en el timepo en x e y 
figure;
subplot(1,2,1);
plot(t,errX);
title('Error eje X');
xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Píxeles (px)');
subplot(1,2,2);
plot(t,errY);
title('Error eje Y');
xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Píxeles (px)');

% Visualización 3D del error cometido en el tiempo
figure;
subplot(2,2,1);
plot3(t,errX,errY);
title('Error en X');
xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Píxeles x (px)');
grid;

subplot(2,2,3);
plot3(t,errX,errY);
title('Error en Y');
xlabel('Tiempo (s)');
zlabel('Píxeles y (px)');
grid;

subplot(2,2,2);
plot3(t,errX,errY);
title('Error en XY');
xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Píxeles x (px)');
zlabel('Píxeles y (px)');
grid;

subplot(2,2,4);
plot3(t,errX,errY);
title('Error en XY');
xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Píxeles x (px)');
zlabel('Píxeles y (px)');
grid;

figure;
plot(errX,errY);
grid;
title('Error en XY');
xlabel('Píxeles x (px)');
ylabel('Píxeles y (px)');
xlim([-250 250]);
ylim([-250 250]);

absolute = sqrt(errX.^2 + errY.^2);

figure;
plot(t,absolute);
grid;
title('Error en XY');
xlabel('Tiempo (s)')
ylabel('Píxeles absolutos (px)')

ylim([-10 250])