fix double touch

Robocup-ssl-China · Apr 21, 2021 · 442b78c · 442b78c
1 parent 9d1a49c
commit 442b78c
Show file tree

Hide file tree

Showing 3 changed files with 3 additions and 2 deletions.
diff --git a/chapters_cn/introduction.adoc b/chapters_cn/introduction.adoc
@@ -4,6 +4,7 @@
 
 其中“6VS6团体对抗赛”为主要比赛项目，采用两队各6台实物移动机器人在约6m×9m的场地上进行机器人足球比赛。规则及赛制均参考“RoboCup机器人世界杯足球机器人比赛小型组”规则制定。参赛队参赛机器人须采用符合小型组技术要求的标准小型足球机器人，通过编写比赛策略和运动规划算法与代码，两两对抗，以在规定时间内进球数计算胜负。
 
+技术挑战赛规则请参考(https://github.com/Robocup-ssl-China/chinaopen_ssl_tech_challenge_rules)
 === 技术委员会
 
 [cols="1,3a"]

diff --git a/chapters_cn/offenses.adoc b/chapters_cn/offenses.adoc
@@ -27,7 +27,7 @@ NOTE: 如果比赛双方均可控球，则两队均未违例，<<裁判, 裁判>
 NOTE: 如果比赛双方都无法在不违规的情况下使比赛开始，<<裁判, 裁判>>可以用<<强制开始, 强制开始>>指令代替另一方的<<间接任意球, 间接任意球>>指令。
 
 ==== 二次触球
-开球机器人完成<<开球, 开球>>、<<直接任意球, 直接任意球>>、<<间接任意球, 间接任意球>>或<<点球, 点球>>使比赛开始后，在对方机器人触碰球之前再次触碰球的行为被视为二次触球。
+开球机器人完成<<开球, 开球>>、<<直接任意球, 直接任意球>>、<<间接任意球, 间接任意球>>或<<点球, 点球>>使比赛开始后，在其他机器人触碰球之前再次触碰球的行为被视为二次触球。
 
 球在移动超过0.05米之后被视为比赛开始。
 

diff --git a/sslrules_cn.adoc b/sslrules_cn.adoc
@@ -1,6 +1,6 @@
 :imagesdir: images/
 
-= RoboCup小型组2020年规则
+= RoboCup中国公开赛小型组2021年规则
 {docdate}
 :toc: