Repositorio para concentrar ficheros de configuranción y de lanzamiento que combinen robots de diferentes repositorios: Crazyflie 2.1, Khepera IV, Turtlebot, DJI Tello, etc.
- scripts. Contiene aquellos ficheros auxiliares que no forman parte de ningún paquete de ROS. Por ejemplo, ficheros .sh para automatizar procesos repetitivos como la conversión de los ficheros .bag a txt o los scripts de Matlab para representar datasets.
- uned_swarm_config. Paquete de ROS2. Contiene aquellos elementos auxiliares para la configuración del entorno, así como los .launch.py para la ejecución en bloque de las diferentes estructuras del sistema.a
- uned_swarm_task. Paquete de ROS2. Contiene los nodos de control en función de las diferentes arquitecturas de control: PID Periódico y PID Basado en Eventos.