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@@ -39,29 +39,3 @@ Una vez unificados los visores para que puedan trabajar con cualquier tipo de ar
 
 El problema con el que he dado es que el tiempo de procesamiento de cada archivo es muy alto por lo que no se puede navegar fluidamente entre las diferentes capturas lidar.
 
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-```python
-# Leer el archivo .ply usando Open3D
-cloud = o3d.io.read_point_cloud("frame000001-1581624652_871.ply")
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-# Extraer las coordenadas x, y, z
-points = np.asarray(cloud.points)
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-# Extraer los colores RGB
-colors = np.asarray(cloud.colors)
-```
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-Los puntos y colores obtenidos seran los utilizados para generar el gráfico con plotly.
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-<figure class="align-center" style="max-width: 100%">
-  <img src="{{ site.url }}{{ site.baseurl }}/assets/images/3dLidarSem3.png" alt="">
-</figure>
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-RELLIS-3D ofrece los datos del lidar ya segmentados de la siguiente manera:
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-<figure class="align-center" style="max-width: 100%">
-  <img src="{{ site.url }}{{ site.baseurl }}/assets/images/rellisSeg.png" alt="">
-</figure>
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