Beta 1.1.1

[xml] Update version number

Beta 1.1.0

Implementation of SBG LOG messages:

• SBG_ECOM_LOG_STATUS
• SBG_ECOM_LOG_UTC_TIME
• SBG_ECOM_LOG_IMU_DATA
• SBG_ECOM_LOG_MAG
• SBG_ECOM_LOG_EKF_EULER
• SBG_ECOM_LOG_EKF_QUAT
• SBG_ECOM_LOG_EKF_NAV
• SBG_ECOM_LOG_SHIP_MOTION
• SBG_ECOM_LOG_GPS1_VEL
• SBG_ECOM_LOG_GPS1_POS
• SBG_ECOM_LOG_GPS1_HDT
• SBG_ECOM_LOG_GPS1_RAW
• SBG_ECOM_LOG_ODO_VEL
• SBG_ECOM_LOG_EVENT_A
• SBG_ECOM_LOG_EVENT_B
• SBG_ECOM_LOG_EVENT_C
• SBG_ECOM_LOG_EVENT_D
• SBG_ECOM_LOG_EVENT_E
• SBG_ECOM_LOG_PRESSURE

Implementation of the majority of configuration parameters

• uartConf
• sensorParameters
• imuAlignementLeverArm
• aidingAssignment
• magnetometer
• gnss
• odom
• output