Projet qui permet de un déplacement autonome du drone, en suivant les tracés des rues Permet de se déplacer en ville plus facilement
Nécessaire: -Arduino Mega -Aeroquad kit et modules -GPS module -Drone sans contrôleur
Configuration: 1.Installer tous les modules sur aéroquad 2.Installer module GPS sur aéroquad 3.Installer aéroquad sur arduino 4.Installer le code dans dossier Aeroquad_v3.2 sur l'arduino 5.Installer arduino sur le quad 6.Démarrer une serveur npm avec "Directions"
TODO -Améliorer la stabilité -Utiliser connection internet pour reception/envois des commandes -Utiliser module GSM pour connectivité partout en ville -"switch" entre mode manuel et automatique -Utiliser des capteurs infrarouge pour éviter collisions
DREAM -Utiliser lidar et caméras pour et configurer un AI qui reconnaît et évite les obstacles