电子科技大学英才实验学院工创1项目
我是害羞机器人
有人靠近我，我会离你而去，离得越近，我就逃得越快。你来追我，我还会发声抱怨。
人类看不到后面的动静，我也一样，只有你从后面偷袭我（摸我头），我才能感受到，并说你坏坏！
如果周围一直没人，我会开始自在地转圈圈，自我陶醉暂不社恐，有人靠近时，我又会立刻停下并躲避。
摸头遮光三秒，进入遥控车模式。我会建立WiFi,你可以在屏幕上看到WiFi的SSID和密码,连接,进入显示的地址即可控制。
后面没有超声波，就像人一样，如果不看后面会撞墙，提醒人走路要看路，骑车开车也要眼观六路确保安全。在学校人车密集场所，安全尤为重要。
PCB钻孔 利用小车车板M3间距固定。
小车需要12V供电，实测功率20+W，功率较大，使用了现成的支持12V输出的充电宝进行供电，比淘宝电池更安全，容量更大，也降低了采购成本。
需要检测距离，决策，控制运动，播放声音，屏幕显示，其中一些操作需要尽可能并行。
最方便的方式是使用FreeRtos提供的多任务
多任务有时会出bug，CPU报错，解决后I2C输出不稳定，会花屏。
最后理清操作和反馈逻辑，单线程执行
网页按键控制使用了
<td ontouchstart='onTouchStartAndEnd("") 'ontouchend='onTouchStartAndEnd("")'></td>TCP实现通信。
使用快递盒纸板，绿色环保。
| 物品 | 价格 |
|---|---|
| 小车结构 | 22.60 |
| 电机驱动 | 13 |
| 电源 | 8.9 |
| 超声波模组 | 8.76 |
| 屏幕 | 7.95 |
| 连接物 | 5.8 |
| PCB | 0 |
| 外壳 | 0 |
| 采购总计 | 67.01 |
| --- | --- |
| 试错、损坏、备用件 | 117 |
| 项目总计 | 184 |
感谢英才科协、嘉立创提供的元件和免费PCB版。
References: