Game Kart

Projeto de Desenvolvimento de uma Interface Portátil para Teleoperação de Robô em Ambiente de Realidade Aumentada Usando FPGA

Sumário

• FPGA De0-Nano
• Módulo I/O
• Referências

PINOUT

Num Pin	GPIO	FPGA PIN	Função no Controle
9	GPIO_16	PIN_R12	HSYNC
10	GPIO_17	PIN_T11	VSYNC
14	GPIO_19	PIN_R11	B[2]
16	GPIO_111	PIN_R10	B[1]
18	GPIO_113	PIN_P9	B[0]
20	GPIO_115	PIN_N11	G[2]
22	GPIO_117	PIN_K16	G[1]
24	GPIO_119	PIN_L15	G[0]
26	GPIO_121	PIN_P16	R[2]
28	GPIO_123	PIN_N16	R[1]
27	GPIO_122	PIN_R14	R[0]

Tabela com a pinagem do VGA

PIN	Name PIN	FPGA PIN	Função
39	GPIO_032	PIN_D12	Botão Y
37	GPIO_030	PIN_A12	Botão START
35	GPIO_028	PIN_C11	Botão A
33	GPIO_026	PIN_E11	Direcional RIGHT
31	GPIO_024	PIN_C9	Direcional LEFT
40	GPIO_033	PIN_B12	Direcional DOWN
38	GPIO_031	PIN_D11	Direcional UP
36	GPIO_029	PIN_B11	Botão B
34	GPIO_027	PIN_E10	Botão TR
32	GPIO_025	PIN_D9	Botão SELECT
28	GPIO_023	PIN_E9	Botão TL
26	GPIO_021	PIN_F8	Botão X
-	CLOCK_50	PIN_R8	CLOCK principal
-	KEY1	PIN_E1	Botão de reset

Tabela 10: Pinagem dos botões e analogico

Referências

Embedfire. Design e verificação do driver de vídeo HDMI. https://doc.embedfire.com/fpga/altera/ep4ce10_pro/zh/latest/code/hdmi.html.

Ti. PMP10580 DE0-Nano User Manual (Terasic/Altera). https://www.ti.com/lit/ug/tidu737/tidu737.pdf.