总述

1.1

Python实现，这是一个利用蚁群算法，实现校园小车送餐路径规划。可自动实现小车数量以及最优路径。它没有用到机器学习库，比较适合用来研究蚁群算法的实现过程。同时带有Matlab版本。

1.2

其它说明文件、论文、本文件针对于Python版本。Matlab版本的实现方向相同，数据、过程、参数有所不同，并且它没有说明文件，只提供源代码。

1.3

论文、数据你可以参考，不允许传播。程序代码、GUI设计无版权，你可以随便、下载修改等等。

环境部署

2.1

你需要保证你的电脑上有Python运行环境，我的环境是Python 3.9.11版本。当然，其它版本也是可以的。

2.2

需要第三方库，如果未安装，需要在命令行中，找到pip.exe程序，执行如下的命令：

 pip install numpy
 pip install pandas
 pip install xml
 pip insatll PyQt6

2.3

Matlab版本的源代码，需要R2018a及以上环境，并包含中文语言包。

运行代码

3.1

GUI.py main.py都可以运行，第一个是GUI界面，第二个是处理问题的算法。

3.2

运行顺序：GUI.py>输入数据>运行规划>main.py>GUI.py>检测结果

代码结构

4.1文件结构

\Code 项目代码、\Code_GUI界面设计源代码、\Matlab程序的Matlab版本、\Sources一些实现过程的设计图纸、数据

4.2Matlab版本

如果你使用Python（推荐），那么你可以删掉\Matlab文件夹。 如果你使用Matlab，那么你可以只保留\Matlab文件夹。

4.3运行过程

main.py使用函数实现方法，模块化程序运行。使用全局变量进行程序的数据交换。由GUI界面收集用户的输入数据，将其存为.xls表格文件。再调用蚁群算法处理数据，处理完毕后，生成.txt文件。最后由GUI界面完成结果显示。

4.4注意事项

在运行环境中调试时，你需要将main.py中的456行代码注释掉，即： os.system('start wmzh.exe') 这是启动后台main.py编译后的程序的，调试时会报错。

代码问题

5.1

Matlab版本的程序运行存在偶尔的错误，请注意辨别。

5.2

蚁群算法参数可能不是最优解，请注意调整。