BRAZO_ROBOTICO

Diseño y ensamble de un brazo robótico articulado controlado por Arduino

Descripción

"Este proyecto, con fines educativos, consiste en el diseño y construcción de un brazo robótico articulado controlado mediante una placa Arduino. El objetivo es crear un sistema robótico que pueda realizar movimientos precisos y repetitivos, ideal para tareas como la manipulación de objetos."

Características

• Controlador: Arduino Uno
• Grados de libertad: 6 (base rotativa, hombro, codo, muñeca rotativa, muñeca flexión/extensión, pinza)
• Componentes principales: Servomotores, estructura de aluminio, fuente de alimentación
• Software: IDE de Arduino, bibliotecas específicas para el control de servomotores
• Interfaz de usuario: Control manual mediante botones o control remoto, con posibilidad de programar secuencias de movimientos.

Instalación

Requisitos

• Hardware:

  • Arduino Uno
  • Servomotores (x6)
  • Fuente de alimentación adecuada para los servomotores
  • Componentes estructurales (perfiles de aluminio, tornillos, etc.)
  • Módulo de control remoto (opcional)

• Software:

  • IDE de Arduino
  • Biblioteca Servo de Arduino (incluida en el IDE de Arduino)

Pasos de instalación

1. Ensamblaje del hardware:

   • Siguiendo las instrucciones del diseño, montar la estructura del brazo robótico.
   • Conectar los servomotores a las articulaciones correspondientes.
   • Conectar los servomotores a la placa Arduino siguiendo el esquema de conexiones.

2. Configuración del software:

   • Descargar e instalar el IDE de Arduino. https://www.arduino.cc/en/software.
   • Descargar el código fuente del repositorio y abrirlo en el IDE de Arduino.
   • Cargar el código en la placa Arduino.

3. Prueba de funcionamiento:

   • Conectar la fuente de alimentación.
   • Ejecutar pruebas básicas de movimiento para asegurar que todos los servomotores funcionen correctamente.
   • Ajustar el código según sea necesario para mejorar la precisión y respuesta del brazo.

Uso

Una vez que el brazo robótico está ensamblado y el código cargado, puedes controlarlo de las siguientes maneras:

• Control manual: Utilizar los botones conectados al Arduino para mover las diferentes articulaciones del brazo.
• Secuencias programadas: Editar el código para incluir secuencias de movimientos predefinidas que el brazo ejecutará automáticamente.
• Control remoto (opcional): Utilizar un módulo de control remoto para enviar comandos al Arduino y controlar el brazo a distancia.

Contacto

Para cualquier consulta o sugerencia, puedes contactarme en brayanstevenmoreno@uts.edu.co.