Este é um curso introdutório sobre de robótica usando o Webots como simulador. O objetivo é o aluno ter um conhecimento prático dos principais conceitos de robótica. Então posteriormente aplicá-los ficar mais fácil de aplicar os mesmos conceitos no ROS.
sudo apt install webots
source 0-init.bash
Como-aprender-Robotica/exercicio01/$ python3 controlador.py
Traceback (most recent call last):
File "/home/niceguy/workspace/Como-aprender-Robotica/exercicio01/controlador.py", line 5, in <module>
from controller import Robot, Motor
ModuleNotFoundError: No module named 'controll
Solução: source 0-init.bash
https://www.cyberbotics.com/doc/guide/pioneer-3dx?version=R2021a#pioneer3dx-wbt
- Felipe Bombardelli