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Sistema de Limpieza Automatizado con IA Distribuida

Descripción del Proyecto

Este proyecto implica el diseño de un sistema de limpieza automatizado para grandes espacios como aeropuertos, centros comerciales y oficinas. El sistema utiliza IA distribuida para coordinar múltiples robots aspiradores, cada uno equipado con sensores para detectar y limpiar suciedad.

Características

  • Coordinador Central: Optimiza la comunicación y asignación de tareas entre los robots.
  • Robots Autónomos: Equipados con sensores para detectar y recoger suciedad.

Capturas

Image 1 Image 2

Instalación

Para instalar y ejecutar el proyecto, siga estos pasos:

  1. Clonar el Repositorio:

    git clone https://github.com/WilliamCallao/Distributed-Cleaning-System.git

  2. Navegar al Directorio del Proyecto:

    cd Distributed-Cleaning-System

  3. Instalar Dependencias: Asegúrese de tener Python instalado, luego ejecute:

    pip install -r requirements.txt

  4. Ejecutar la Simulación: Ejecute el script principal para iniciar la simulación:

    python main.py