Sistema de Limpieza Automatizado con IA Distribuida

Descripción del Proyecto

Este proyecto implica el diseño de un sistema de limpieza automatizado para grandes espacios como aeropuertos, centros comerciales y oficinas. El sistema utiliza IA distribuida para coordinar múltiples robots aspiradores, cada uno equipado con sensores para detectar y limpiar suciedad.

Características

• Coordinador Central: Optimiza la comunicación y asignación de tareas entre los robots.
• Robots Autónomos: Equipados con sensores para detectar y recoger suciedad.

Capturas

Instalación

Para instalar y ejecutar el proyecto, siga estos pasos:

1. Clonar el Repositorio:

   git clone https://github.com/WilliamCallao/Distributed-Cleaning-System.git
   

2. Navegar al Directorio del Proyecto:

   cd Distributed-Cleaning-System
   

3. Instalar Dependencias: Asegúrese de tener Python instalado, luego ejecute:

   pip install -r requirements.txt
   

4. Ejecutar la Simulación: Ejecute el script principal para iniciar la simulación:

   python main.py