ADIS16467-2的所有寄存器都是16位。 陀螺仪 陀螺仪的正方向如图所示，yaw轴是倒置的。 陀螺仪角速度的读取分成两个部分，$X_GYRO_OUT$实际上就是加速度的输出了，$X_GYRO_LOW$是附加位
