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WwWangGuan/ADIS16467-2

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ADIS16467-2的所有寄存器都是16位。

陀螺仪

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陀螺仪的正方向如图所示,yaw轴是倒置的。
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陀螺仪角速度的读取分成两个部分,$X_GYRO_OUT$实际上就是加速度的输出了,$X_GYRO_LOW$是附加位

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ADIS16467-2的STM32驱动程序

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