Modify gyro_data.m and README.md

XinLiGH · Jun 22, 2017 · 249cf8a · 249cf8a
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diff --git a/README.md b/README.md
@@ -8,7 +8,7 @@
 
 ![](https://github.com/XinLiGitHub/GyroAllan/raw/master/Software/untitled.bmp) <br>
 
-量化噪声     X轴：0.458971 Y轴：0.564662 Z轴：1.118367  单位：deg/h <br>
+量化噪声     X轴：0.458971 Y轴：0.564662 Z轴：1.118367  单位：urad <br>
 角度随机游走  X轴：0.231291 Y轴：0.273737 Z轴：0.532305  单位：deg/h^0.5 <br>
 零偏不稳定性  X轴：8.264598 Y轴：8.849770 Z轴：7.367757  单位：deg/h <br>
 角速率游走   X轴：42.156012 Y轴：40.870664 Z轴：32.268721  单位：deg/h/h^0.5 <br>

diff --git a/Software/gyro_data.m b/Software/gyro_data.m
@@ -16,19 +16,19 @@
 C(2, :) = nihe(A', (B(:,2)').^2, 2)';
 C(3, :) = nihe(A', (B(:,3)').^2, 2)';
 
-Q = sqrt(abs(C(:, 1) / 3));             %量化噪声，单位：deg/h
+Q = sqrt(abs(C(:, 1) / 3));         %量化噪声，单位：urad
 N = sqrt(abs(C(:, 2) / 1)) / 60;	%角度随机游走，单位：deg/h^0.5
 Bs = sqrt(abs(C(:, 3))) / 0.6643;	%零偏不稳定性，单位：deg/h
 K = sqrt(abs(C(:, 4) * 3)) * 60;	%角速率游走，单位：deg/h/h^0.5
 R = sqrt(abs(C(:, 5) * 2)) * 3600;	%速率斜坡，单位：deg/h/h
 
-fprintf('量化噪声      X轴：%f Y轴：%f Z轴：%f  单位：deg/h\n', Q(1), Q(2), Q(3));
+fprintf('量化噪声      X轴：%f Y轴：%f Z轴：%f  单位：urad\n', Q(1), Q(2), Q(3));
 fprintf('角度随机游走  X轴：%f Y轴：%f Z轴：%f  单位：deg/h^0.5\n', N(1), N(2), N(3));
 fprintf('零偏不稳定性  X轴：%f Y轴：%f Z轴：%f  单位：deg/h\n', Bs(1), Bs(2), Bs(3));
 fprintf('角速率游走    X轴：%f Y轴：%f Z轴：%f  单位：deg/h/h^0.5\n', K(1), K(2), K(3));
 fprintf('速率斜坡      X轴：%f Y轴：%f Z轴：%f  单位：deg/h/h\n', R(1), R(2), R(3));
 
-D(:, 1) = sqrt(C(1,1)*A.^(-2) + C(1,2)*A.^(-1) + C(1,3)*A.^(0) + C(1,4)*A.^(1) + C(1,5)*A.^(2));	%生成拟合函数
+D(:, 1) = sqrt(C(1,1)*A.^(-2) + C(1,2)*A.^(-1) + C(1,3)*A.^(0) + C(1,4)*A.^(1) + C(1,5)*A.^(2));    %生成拟合函数
 D(:, 2) = sqrt(C(2,1)*A.^(-2) + C(2,2)*A.^(-1) + C(2,3)*A.^(0) + C(2,4)*A.^(1) + C(2,5)*A.^(2));
 D(:, 3) = sqrt(C(3,1)*A.^(-2) + C(3,2)*A.^(-1) + C(3,3)*A.^(0) + C(3,4)*A.^(1) + C(3,5)*A.^(2));