Stable Release v1.0

enable mavros_config parameters for outdoor(GPS)

v1.0-rc1

v1.0-rc1，在此基础上，同步测试v1.0稳定版本，敬请期待！

v1.0-rc

v1.0-rc，基础功能发布版本，目标基本功能已经具备，在后续开发中将会加入更多子模块。v1.0稳定版正在测试中，将会在近期发布，敬请期待！