Fala galera tudo bem com vocês? Hoje vamos aprender a usar de maneira bem fácil o giroscópio GY-521/MPU–6050 que normalmente é usado para medir a aceleração e ângulo de rotação em 3 eixos (X, Y e Z). Esses movimentos são ilustrados pelas setas circulares na figura abaixo:
O giro e a variação da velocidade rotacional vão incrementar ou decrementar o valor das variáveis correspondentes a cada eixo de movimento.