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公司倾向使用开源工具链与资源进行开发。嵌入式固件开发主要使用c语言进行。我们的开发会使用armgcc+cmake+openOCD+GDB与SEGGER Embedded Studio等常用工具链。
我们使用git进行协作开发与源代码的版本管理，我们使用gitea搭建私有git服务，同时使用GitHub与Gitee作为备份服务。
我们使用markdown与reStructuredText编写技术文档与接口文档。我们将公开文档托管至readthedocs，私有文档存放至自建git服务器上。
我们使用astyle与clang-format来统一和规范代码风格。
我们使用KiCAD来进行PCB设计。
我们使用blender来进行开发中用到小工具的3D打印设计。