v196-r1

CHANGELOG:

• 组件更新：
  • kubernetes v1.9.6
  • docker 18.03.0-ce
  • calico/node v3.0.4
• 文档更新：
  • 更新 heapster 监控数据持久化方式配置和文档
  • 更新 dashboard 和 hpa 文档
• 其他：
  • fix:清理集群后calico的bgp路由残留
  • 更新等待node状态Ready脚本
  • 修改判断证书是否存在的方式
  • 优化等待kubelet启动bootstrap机制