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嵌入式软件职业路径与欧陆 CS 留学工作 —— 理论篇

在国内一说起 CS/SE,很多人便产生这样一种幻觉:CS/SE == IT == Web == 互联网大厂,这种疯癫的互联网狂热,其后果便是2022互联网就业大爆炸(当然,也要考虑全球经济环境下行等一系列因素),由此产生另一个严重的问题,那就是其他行业,尤其是面向制造业/工业的信息技术现代化水平(以及码农薪资水平)明显落后于互联网行业,形成一种奇特的病态结构。比如嵌入式软件,都 3202 年了,你却不能在 for 循环里声明循环变量 i(因为某芯片的编译器只支持 C89,上一次更新是 2005 年),每次看到别人用 Rust 写系统软件时、使用cargo管理代码模块时轻松自由愉快的样子,我哗哗地流下羡慕的泪水。造成整体工具链(ide, debugger)普遍落后 Web 开发 10 年甚至 20 年的原因是:大量的嵌入式软件岗位常年来被隔壁电子信息或自动化或机械专业转码混过来的人占据,这帮人的代码水平之差就宛如一个用臭袜子破纸板和胶带缝合在一起做出来的机器人,只能说是“Just Work”(差不多能动就行),无测试,无工程管理(比如某企业搞代码版本管理竟然是通过Excel打表,一条一条输入进去,然后整个项目压缩成zip打包...),无法无纪,说不定明天就要爆炸。没有真正的 CS/SE 人才加入这一行,嵌入式软件就这样一天天地堕落下去没有发展和进步,不发展就没有新鲜血液,就没有高工资,就没有高学历的年轻人,最后搞得嵌入式校招群里竟然有人灵魂发问:“985 的 CS 爷,不去互联网,来嵌入式干嘛?”。于是整个行业也就这样一天天腐烂下去,这个行业里大部分企业就类似深圳/东莞的血汗电子厂,这帮血汗电子厂奴隶主还没有进化到能理解为什么要“软件”这种看不见摸不着的东西付费的地步,在他们看来,嵌入式软件工程师最好免费去给老板打工,还想要工资?滚一边去!这帮血汗工厂老板的本性是狗改不了吃屎的,他们越是吝啬越是抠门,越是试图通过降低产品成本来增收并击垮所有国内外同行,做嵌入式软件的工资就越低,于是进入一种恶性循环(内卷),人力价格不断下降,最后所有嵌软工程师一起被打包裁员,只剩下一个苦哈哈的嵌入式硬件工程师变成全全全栈工程师(兼任硬件+软件+测试+产品+销售+...),拿着一个人的工资干N个人的活,最后老板的豪车越来越多。

新能源汽车的发展,带动汽车电子的发展(相关:软件定义汽车),各种元器件和处理器单元之间的通信、计算、调度复杂程度已经不可能靠车辆/电气工程师“顺便”,“业余”搞一搞就能成功,所以企业不得不真的聘用从CS/SE/CE专业毕业的人去维护、更新这一坨软件系统,这是嵌软工程师翻身农奴把歌唱的绝佳机会,终于有企业需要提升嵌入式软件工程师的价值了,要把握这个机会,使嵌入式软件 “脱亚入欧”,变成 CS/SE 的一份子,而不是每天在黑乎乎的地下室里到处接杜邦线,盯着示波器和焊枪,身上一股松香烟味儿,用着 1996 年来从没更新过的工具软件(注:此软件最高只能兼容 WindowsXP,Win7 下必崩溃,参考ARM ADS2.1) 还沾沾自喜。如果你想看看隔壁自动化/电气/机械混过来的所谓“嵌入式工程师”写代码是什么水平,可以去参观这个回答下面的评论区 为什么招聘单片机工程师的时候要求精通 C/C++? - Qi K 的回答 - 知乎,然后你就能理解为什么这帮人永远只能在深圳/东莞血汗电子厂里拿着¥3000月薪做消费类电子(还总是想方设法帮老板省硬件成本,殊不知最大的成本就是从这些工程师的工资上扣下来的),永远妄自菲薄(自认为做嵌软开发的要比Web前后端开发低人一等,“互联网的爷您吉祥!”),永远不思进取,永远固步自封。这种现象不只是国内,甚至可以说世界上绝大部分的传统制造业/工业嵌入式软件岗位都是如此,唯一区别是国外进入这一行的CS/SE/CE人要稍微多一些,没有太多的互联网狂热(即使是美国),仅此而已。

我的观点可以用这些文章来验证:

  1. 2022 年大规模裁员后,计算机专业会成为下一个土木吗? 知乎 https://www.zhihu.com/question/521800974/answer/2410735534
  2. 软件定义汽车 https://semiengineering.com/software-defined-cars/
  3. 嵌入式软件的巨大变化 https://semiengineering.com/big-changes-in-embedded-software/
  4. 如何看待 2023 年大量劝入 C++? 知乎 https://www.zhihu.com/question/597233369/answer/3192104190
  5. 讲讲制造业写代码的大致都是干啥的 https://www.1point3acres.com/bbs/thread-823205-1-1.html
  6. “为”制造业写代码和“在”制造业写代码 https://www.1point3acres.com/bbs/thread-937678-1-1.html
  7. 德国CS找工作 https://germantechjobs.de/blog/how-to-find-job-as-software-developer-in-germany-complete-guide
  8. 当代码为王:掌握卓越的汽车软件 https://www.mckinsey.com/industries/automotive-and-assembly/our-insights/when-code-is-king-mastering-automotive-software-excellence
  9. 该不该放弃嵌入式,单片机这条路? - 梦人亦冷的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/370606355/answer/186592038

​ 本文分成两个主要部分:1.嵌入式软件工程师职业路径 2.欧陆 CS 留学

一、嵌入式软件工程师职业路径

这个嵌入式软件职业规划是完全按照 CS/SE(计算机科学/软件工程)专业的培养方案给出的。

https://github.com/m3y54m/Embedded-Engineering-Roadmap 中给出了 RoadMap (此 Github 内容持续更新中,里面有相应的资料链接),我们只参考其中的软件部分,以适合 CS/SE 的学生,不关心 EE(电子信息类)相关的硬件内容。 Embedded-Engineering-Roadmap

首先是硬件部分,学校里学过其中一门课程即可:电路原理、数字逻辑(即数电),还有以下的其中一门:计算机组成原理、计算机体系结构、单片机原理、嵌入式系统原理等。

硬件测试的技能,如逻辑分析仪、万用表等知道怎么用就行,PCB 也不需要你来设计,这些都是硬件工程师的工作,不信看下图的本科/研究生培养方案,根本没有所谓很“硬件”的课程。 e1 e2

在嵌入式岗位的描述里,“熟悉硬件”、“了解硬件” 这种岗位要需求表述具有丰富的含义,对于大部分嵌入式软件,“熟悉、了解” 这些词仅要求是:“知道原理图上某个外设连到什么接口,知道什么是 Data Sheet,会查某个外设的寄存器地址和寄存器某个特定的位”,你甚至不用区分电阻和电容以及晶振分别是什么玩意儿,因为都和你没有任何关系。所以一定要往正规的大企业跑,越是正规企业,你和硬件工程师离的就越远,典型的大企业嵌入式软件工程师会发现他们的工作流程和互联网码农一模一样:上午写代码、下午写测试用例、下班前合并 git repo,甚至还比码农轻松一点,因为加班少一些(除了消费类电子,比如某米,某为,某疆等“狼性”企业)。

软件部分是大头,毕竟这里讨论的是嵌入式“软件”,首先,要有熟练的基本编程技能(C/C++/Python)和基本的数据结构与算法知识,学校的《数据结构与算法》这样的课程便足够了,嵌入式领域你去刷 LeetCode 没有任何用处(除了国内面试,不过一般的面试也基本不重点关心这个)。C/C++的能力是重中之重,熟练吃透 C,充分掌握 C++(C++11/14/17 及以上的现代语法越熟练越好,如果你想去高级一点的岗位)以及典型的软件工程设计模型 UML 之类,汇编能看懂 X86/ARM/RISC-V 中的任意一种即可,没人指望让你每天手搓大量汇编,看祖传的汇编代码倒是每天要看,Python 是用来写构建/测试脚本或者别的一些琐碎代码的,不需要深刻理解,会熟练使用就行。其次是更基本更重要的计算机体系架构、计算机组成、操作系统、计算机网络这些典型的CS/SE专业课,尤其是计组和操作系统,远比苦学什么数电模电有用的多。典型的版本控制工具 Git 要学会,CMake、GCC 等构建工具要熟练,GDB、JTAG 等调试工具要了解。

基本路线:裸机开发 -> RTOS -> Linux -> 汽车电子、医疗器械、新能源、等制造业特定知识

初入嵌入式编程领域,先使用 Cortex-M 开发板学习最简单的外设:GPIO,然后是经典老三样的通信接口:UART、I2C、SPI,剩下各种外设和传感器跟着野火的教程过一遍即可,非常推荐野火电子的开发板和资料,比如 F1/F4/F7 野火挑战者开发板。

STM32F4 野火开发板学习资料:

[野火]STM32 库开发实战指南——基于野火挑战者开发板 文档 (embedfire.com)

另推荐 B 站江科大的 STM32 系列视频:

【STM32 入门教程-2023 持续更新中】

了解基本的嵌入式编程后,进入 RTOS 领域,回忆一下 操作系统 这门课的知识,删减掉虚拟内存和文件系统这两个部分,剩下的就是 RTOS 需要的知识,在 FreeRTOS、μCOS 中选择一个跟着野火电子的资料学就行,学完了可以看看开源的 Zephyr 或者 RT-Thread。

FreeRTOS:[野火]FreeRTOS 内核实现与应用开发实战—基于 STM32 — FreeRTOS 内核实现与应用开发实战指南—基于 STM32 文档 (embedfire.com)

μCOS:[野火]uCOS-III 内核实现与应用开发实战指南—基于 STM32 — [野火]uCOS-III 内核实现与应用开发实战指南——基于 STM32 文档 (embedfire.com)

国产的 RT-Thread,中文资料详细全面,适配野火开发板:

RT-Thread 文档中心

[野火]RT-Thread 内核实现与应用开发实战——基于 STM32 文档 (embedfire.com)

Cortex-M 系列开发板没有 MMU,所以不能跑 Linux,如果想学习嵌入式 Linux,要换成 Cortex-A 的开发板,仍然推荐野火/正点原子的开发板,因为资料全面,学习 Linux 主要就是学习内核运作的基本原理,如何写 bootloader,如何移植内核到开发板上,以及各种外设驱动的编写,外设部分比 Cortex-M 系列多了 MMU,虚拟内存地址映射和文件系统的抽象。

野火 IMX 开发板学习资料:

6ULL 开发板在线教材与源码仓库 使用 Debian 野火鲁班猫镜像 — 野火产品资料下载中心 文档 (embedfire.com)

[野火]嵌入式 Linux 基础与应用开发实战指南——基于 i.MX6ULL 开发板 文档 (embedfire.com)

此外,

对于物联网:买一块乐鑫的 ESP32/ESP8266,学习 WIFI,MQTT,Zigbee,BLE 这些协议,还需要一些计算机网络方面的知识

对于新能源汽车电子:学习 CAN、ModBus,ECU 等工业总线协议,QNX,AUTOSAR 等 OS

最后,还有一些其他可选的选修课:FPGA、密码学、网络安全、操作系统安全、机器学习、机器人 ROS、高性能计算等。

TinyML 的例子,适合玩 AI/ML/CV 炼丹的同学,感兴趣可以看看,256kb RAM 跑 ML:https://github.com/mit-han-lab/tiny-training 嵌入式+AI/ML:https://github.com/csarron/awesome-emdl

完成学习后,尝试做 1~2 个项目(去知乎 b 站/Github/Gitee 搜开源项目),着重于 RTOS/Linux/IoT 等软件方面的知识,不要去碰硬件,因为你玩不过 EE 的人,记住你的特长是软件,也就是说要深耕 RTOS/Linux 这样的领域。

常用搭配:MCU+RTOS+LVGL 或者 ARM/X86+Linux+QT

如何配置一个舒舒服服写嵌入式代码的环境?

建议:

  1. 所有要用 Linux 虚拟机的地方,全部使用 WSL2(Ubuntu) + Windows Terminal + VSCode 三剑客组合替代

  2. 做项目不可避免地要用 Keil MDK 这种丑陋又弱智的软件,所以按照野火教程配置好 Keil 之后,如果你想呕吐,那么请赶紧用 Embedded IDE 这个插件,按照官方教程配置 VSCode + Armclang(ARM Compiler 6) + Embedded IDE + Cortex Debug + OpenOCD 的组合,所有步骤都在文档中写明,不懂的地方去 Embedded IDE 的论坛问就行。从此以后编辑、调试一条龙,支持外设 SVD 查看修改寄存器、支持实时变量刷新(无断点),尤其对 Cortex-M 系列支持的完整。

    插件 论坛 文档

    B站搜索:eide,搜出来的视频看几遍跟着操作,不懂就去论坛多问问,作者有空很快会回答你

    B站视频教程:【VSCode+EIDE 开发 STM32,支持标准库、HAL 库、LL 库,可以在 VSCode 里进行调试,编译以及下载,代码编辑更舒适,环境搭建超简单。】

  3. 问嵌入式相关的问题 国外 StackOverflow,或者 Reddit r/embedded 这个 sub,国内去百度/CSDN/知乎/博客园/简书/B站 碰碰运气,不可全信

注意我们找岗位的时候要专注 “嵌入式软件开发、MCU、Linux、固件、BSP、中间件、驱动、应用、开发、C/C++” 这样的字眼,应当避免算法岗,因为算法岗一般都是卷王去,不打 ACM 还想进?而且多为硕士,卷中卷中卷中卷,比老北京鸡肉卷还卷,凡是和算法沾边的就没一个岗位不卷的。

微信公众号:嵌入式校招菌 信息汇总,供参考:

24 嵌入式秋招信息表(动态更新中)https://docs.qq.com/sheet/DUW5sUUxxZlBKVlBX

垃圾分类项目开源资料(项目)https://pan.baidu.com/s/16xPvAE4nbSRYV3bxrIPcTA 提取码:rw9z

简历模板及 pdf 资料https://pan.baidu.com/s/1ozrS9tPEywX0JhluV3nl-g 提取码:edwo

网课学习资料:https://pan.baidu.com/s/1DsRKTw-jQxgZzMMEr5lNYg 提取码:js8b

八股文:https://pan.baidu.com/s/1_uh7SpHYyVD1oSLa91Pqcw 提取码:ttn7

典型岗位: 新能源车企:2 物联网:14 医疗器械:31

二、欧陆 CS 留学工作

资料参考:

  1. 寄托 23 瑞典(欧陆)群 FAQ https://www.kdocs.cn/l/cuSHmNK2KAXO
  2. 知乎收藏夹 https://www.zhihu.com/collection/809098569
  3. 一亩三分地-欧洲版看精华帖捷径及欧洲基础知识科普 https://www.1point3acres.com/bbs/thread-824648-1-1.html

国内互联网行业的奇特畸形优势,使得广大 CS/SE 学生的职业选择似乎只剩下一条道路,经典批量克隆人模板之:校内狂卷刷高绩点、混科研、打比赛、AI 炼丹、发 paper ---> 背面试八股文,刷 Leetcode ---> 卷大厂实习 ---> 考研/保研/留学 英美澳港新 ---> 去美国大厂/回国大厂,学校的 CS/SE 系干脆改名叫“人工智能/机器学习”系算了,反正 80% 的老师都在搞 AI/ML 或者做区块链骗经费。又因为美国限制大陆留学签证,现在变成英澳加港新申请大爆炸,说起留学,言必称英美澳加港新,言必称 QS,最后搞出 墨尔本 QS19 > 普林斯顿 QS18 这样的笑话,我的评价是感觉不如墨尔本...QS高,拳打藤校,脚踢清华,鉴定为充值QS充的。有些人都来欧陆了还天天惦记着QSQSQSQSQS,卷一辈子也是活该。

这里,不妨设计一种佛系的发展思路:校内躺平,保持绩点不低于 3.2/4(百分制 80/100)即可,多写写 Github 项目 ----> 随意选择一个 System/Theory 相关的方向,继续写项目/进实验室当苦工 ----> 最好能选择国内工作混经验,越长越好,三~五年为适中(工作经验可以相当程度上弥补低绩点的劣势,后续当地找工也一般都是经验优先,不像国内对“应届生”这个身份的狂热追求) ----> 申请欧陆 CS 硕士,除了某几所卡双非的(这些学校的共同特点是qs高+中国人多),别的根本懒得管你是什么档次的学校,三本也能上,不要自暴自弃!选择非AI非CV非ML方向,总而言之就是 System/Theory 的项目 ----> 当地找工/回国就业,选System方向的最大好处就是这方面的科研本质就是在天天搓代码写工程实现一个idea,关键在于“把一个system实现出来,即使是个简单的toy project也大有脾益”而不是在理论上吹牛吹的多么厉害,一看论文:不好意思代码不开源。昨天想到的点子今天就能开始落地搓代码,十分务实,对数学要求也不高,既夯实特定领域的基础知识,又锻炼代码工程能力和做脏话累活的能力。

可选的 System/Theory 方向:分布式/并行计算系统、高性能计算、数据库、操作系统/安全、编译器、嵌入式实时系统、计算机体系架构、网络安全、密码学、形式化方法、编程语言

以及各种交叉/转码领域,比如计算生物、计算数学、数字媒体技术、计算语言、医学影像、人机交互等,越冷门的方向越好,因为除了印度人,根本没有人和你竞争(比如:形式化验证 Formal Verification,全国都找不到几所高校开这个方向,上课连教材都没有),System/Theory 方向三年发不了一篇论文是很正常的事情(反观做AI/ML的一年不发(水)三篇文章都不好意思毕业!),也契合欧陆 CS 躺平的特点(硕士毕业不需要发论文,做完毕业项目就行),梦想赚大钱发大财当人上人上人上人的不要来卷,左转去英美港新或者回国谢谢。找学校直接去 CSRanking 查就行,学校、老师擅长的方向有所展示,比QS靠谱十万倍:https://csrankings.org cst

  1. 计算机系统(system)方向的博士毕业后可以去哪些岗位?与 AI 方向的博士相比是否有差距? - 知乎 https://www.zhihu.com/question/590829588
  2. 计算机(分布式)系统/网络方向的 phD 是一种怎样的体验?- 知乎 https://www.zhihu.com/question/270557092/answer/2526209641
  3. 非机器学习方向的 CS PhD 有必要读么? - 知乎 https://www.zhihu.com/question/307580157
  4. 交大IPADS实验室,国内最强之一的System实验室 - https://ipads.se.sjtu.edu.cn/zh/publications
  5. 准备申博,有哪些好的网站能找到合适的教授或项目?- 知乎 https://www.zhihu.com/question/328584479/answer/3170617473

欧陆留学基本知识入门:B 站 Marcsims 及算法推送的同风格系列视频

欧陆留学,课程匹配度为王,课程匹配度决定 0/1 的区别(不匹配剩下的全完蛋,所以很难转码,只能试试交叉学科),GPA/动机信/个人简历/科研等决定 60~100 的区别,而且可操作性很高,可以灵活变通。

ECTS 学分转换:240/本科学分=比例因子,如果本科培养计划总共有 160 学分,那换算因子就是 240/160=1.5,所以你的 1 学分 = 1.5 ECTS

典型留学找工路径:申请瑞典/荷兰/丹麦的 CS 硕士,毕业后德国/荷兰找工作,不行回国投秋招,外企普遍有海投通道

⚠警告 大量的10043以及类似被卡签证的学生目前正在狂暴轰入 KTH/TUE/TUD 等知(QS)名(高)学校(尤其是CS/EE,基本就是卡985/211的那几所),所以想去的人谨慎考虑,还没申请的请努力准备。据考证23年申请KTH已经开始出现清北的生源87/100,性价比极低,远不如 Chalmers、UU、LiU。

国家

推荐:

​ 瑞典(无 GRE,课程难度适中偏低,英语水平高,最适合学习,工作机较多)

​ 荷兰(除了 TUD TUE,其他无 GRE,学习有一定难度,工作机会比瑞典多)

部分推荐:

​ 丹麦(无 APS/GRE,学费较贵, DTU 发 offer 狂魔(2024更新:听说连dtu都要卡85/100了?),学习难度还算平和,工作机会一般)

​ 德国(CS 工作学习不用德语,但是生活上还是得学德语,GRE+APS,地狱级学习难度,欧盟经济中心,工作机会较多,英语水平不如北欧/荷兰,部分州开始收学费)

​ 芬兰(无 GRE,政策变动,开始收学费,工作机会少)

谨慎考虑:

​ 法国(无学费,项目少,申请流程奇特,课程安排奇特)

​ 意大利(学费低,但工资低,工作机会少)

​ 挪威(学费生活费过高,工作机会少)

欧陆 CS 项目列表: Global CS https://global-cs-application.github.io/

欧陆 CS 职业问题: https://www.reddit.com/r/cscareerquestionsEU/

选择保底和冲刺的学校,广撒网,最重要的是稳,保证有学校可以去: 以下资料来源于链接官网,可能出现变动

丹麦:

DTU 丹麦科技大学

​ CSE https://www.dtu.dk/english/education/graduate/msc-programmes/computer-science-and-engineering

项目要求 https://www.dtu.dk/english/education/graduate/msc-programmes/computer-science-and-engineering/prerequisites

Aarhus 奥胡斯大学

​ CS https://masters.au.dk/computerscience

我们希望申请者拥有学士学位,具有基础计算机科学的全面背景。 这应该包括 计算理论 (形式语言和编译、数理逻辑和不可判定性、算法的设计和分析以及数据结构)、 编程 (面向对象编程、函数式编程、软件架构和交互设计)和 系统 (计算机体系结构) 、操作系统、分布式系统、安全性、数据库)。 对于满足这些要求的学生,我们的硕士课程提供多个 专业 ,例如密码学、算法学、编程语言、人机交互以及普适计算和交互。
所有申请人的理学学士学位都将接受评估,入学的课程基础必须反映当代理论和实践。 在对申请人的评估中,重点关注:
    学士学位课程包含计算机科学科目,其程度满足硕士学位课程提供的大多数专业的先决条件。 为了满足所有专业的先决条件,需要满足以下条件:
        20 ECTS 编程,包括面向对象编程、函数式编程和软件架构。
        20 ECTS计算机系统,包括数据库、计算机体系结构、网络、操作系统、分布式系统和安全。
        20 ECTS 理论计算机科学,包括算法和数据结构、逻辑和可计算性、形式语言和编译器、优化和复杂性理论。
        10 ECTS 人机交互和实验系统开发。
    学士学位课程包含数学、概率论和统计学等 20 个 ECTS 基础科目。

​ CE https://masters.au.dk/computer-engineering-msc-in-engineering

大学对任何其他技术或科学学士学位课程的评估都重视吸引基础数学、编程、建模和计算机工程方面的资格。 此外,还评估计算机网络、调节技术和数字信号处理的基本资格以及实际和实验计算机工程实验室工作的基本技能。
因此,大学将评估:
    学士学位水平的数学能力,范围至少为 25 ECTS,涵盖主题:微积分、线性代数、概率微积分和统计学,以及离散数学。
    学士学位水平的计算机技术能力,范围至少为 30 ECTS,涵盖编程和建模、算法和数据结构以及计算机体系结构等主题。
    学士学位水平的能力,范围至少为 10 ECTS 学分,涵盖一个或多个主题:计算机网络、监管技术、数字信号处理或机器学习。

荷兰:

VU & UvA 阿姆斯特丹大学 & 阿姆斯特丹自由大学 联合 CS 学位(一次性拿两个大学的学位)

​ joint CS https://vu.nl/en/education/master/computer-science

要入读计算机科学硕士课程,需要计算机科学学士学位或密切相关的课程。 一般来说,我们希望以下科目成为您的学士学位课程的一部分:
    编程 算法 计算机系统 计算机网络 软件工程 逻辑

以下任何一门科目都会增加你被录取的机会:
    数据库 自动机 图论 编译器 机器学习或人工智能 数学(线性代数、离散数学、统计学)

Twente 特温特大学

​ CS https://www.utwente.nl/en/education/master/programmes/computer-science/specialisation/software-technology/

了解以下主题:
    计算机科学至少 60 个 ECTS 学分,包括:面向对象编程、计算机组织/体系结构、操作系统、计算机网络、数据库、算法和数据结构;
    至少 20 个 ECTS 学分,包括:微积分、离散数学、概率、统计和线性代数; 数学
    至少 15 个 ECTS 学分。 研究项目和研究方法(计算机科学或相关领域)

​ Embed https://www.utwente.nl/en/education/master/programmes/embedded-systems/

了解以下主题:计算机体系结构/计算机系统、逻辑推理和形式方法、数字电子、操作系统、编程语言(C++ 和其他)、微积分、线性代数、微分方程、信号和系统
科学研究和设计方法的知识和经验

瑞典:

瑞典 CS 英语要求:

  • English 6 即可,瑞典的大部分 CS 项目都要求这个标准,再高也没用,不会提高你的录取几率
IELTS Academic 雅思
- For English 7: an overall mark of 7.0 and no section below 6
- For English 6: an overall mark of 6.5 and no section below 5.5 (大部分CS项目要求这个标准)
- For English 5: an overall mark of 5.5 and no section below 5.0

TOEFL IBT 托福
- For English 7: Score of 20 (scale 0-30) in written test, total score of 100
- For English 6: Score of 20 (scale 0-30) in written test, total score of 90 (大部分CS项目要求这个标准)
- For English 5: Score of 17 (scale 0-30) in written test, total score of 72

Pearson PTE Academic or PTE Academic Online
- For English 7: Score of 68 (writing 61)
- For English 6: Score of 62 (writing 61) (大部分CS项目要求这个标准)

Chalmers 查尔姆斯理工大学

​ CSN https://www.chalmers.se/en/education/find-masters-programme/computer-systems-and-networks-msc/

主要研究领域的学士学位(或同等学历):科学、工程或技术

其他先决条件
数学(至少 15 学分,包括微积分(至少 6 学分)和线性代数(至少 6 学分))
计算机工程概论(至少 5 学分)
通用语言编程(至少 7.5 cr.)(例如 C/C++/Java/Haskell 或类似课程)
和以下课程之一(至少 7.5 cr.):离散数学或数理统计或概率论或算法或数据结构

优选课程经历:
有限自动机理论与形式语言
数学建模与问题解决
函数式编程
面向机器的编程
嵌入式系统开发

​ SE https://www.chalmers.se/en/education/find-masters-programme/software-engineering-and-technology-msc/

主要研究领域的学士学位(或同等学历):软件工程、计算机科学、计算机工程、自动化

其他先决条件:
数学(至少 12 学分,包括至少 6 学分的离散数学和至少 6 学分的线性代数)
编程(至少 12 学分,其中必须包括至少 6 学分的面向对象编程)
算法和/或数据结构(至少 6 学分)
基础软件工程或软件工程项目(至少 6 学分)

优选课程经历:数理统计 模型驱动软件开发

UU 乌普萨拉大学

​ Embed(偏软件的嵌入式项目) https://www.uu.se/en/admissions/master/selma/program/?pKod=TIS2M

20 个数学学分
计算机科学 30 个学分,包括编程和计算机体系结构课程

​ CS https://www.uu.se/en/admissions/master/selma/program/?pInr=DATA&pKod=TDV2M

计算机科学 90 学分,包括编程、算法、数据结构、计算机体系结构和操作系统
30 个数学学分

LiU 林雪平大学

​ CS https://liu.se/en/education/program/6mics

入学要求
    相当于瑞典 Kandidatexamen 的学士学位,主修以下或同等学科领域之一:
    -计算机科学-信息技术-软件工程-计算机工程

    计算机相关学科至少 60 个 ECTS 学分,相当于:
    - 编程 - 数据结构 - 数据库- 软件工程- 计算机硬件 - 计算机网络

    至少 24 个 ECTS 数学/应用数学和/或与该项目相关的数学应用学分,包括离散数学、线性代数和微积分课程。
    英语对应瑞典高中教育的英语水平(英语6)

德国:

TUM 慕尼黑工业大学

RWTH 亚琛工业大学

Darmstadt 达姆斯塔特工业大学

LMU 慕尼黑大学 ...

芬兰:

Helsinki 赫尔辛基大学

​ CS https://www.helsinki.fi/en/degree-programmes/computer-science-masters-programme

Tampere 坦佩雷大学

​ CS https://www.tuni.fi/en/study-with-us/software-web-cloud-computing-sciences

Oulu 奥卢大学

​ CS https://www.oulu.fi/en/apply/masters-computer-science-and-engineering

保底大学:DTU LiU Twente Umea Oulu Tampere

需要准备的主要材料:

  1. 课程描述:就是指你上过的**专业必/选修课(不含思政类)**的课程大纲,分门别类,按照学校官网上的要求整理好去找教务处敲章(不同学校有不同的政策),详情见知乎或询问学长学姐/教务处

    英文大纲参考 武汉大学课程描述

某门课学分不够,可以相关的课来凑,比如微积分的学分不够,可以用大学物理来凑,能凑一点是一点,反正课程描述是你自己组织的,写在学校官网上的要求 X 个学分只是参考,重要的是你交的课程描述,他是根据课程描述里面的内容判断你这门课是不是符合要求的。这也是为什么很多时候没有明确地指出具体的某门课的名字,而是像“数学,编程”这样笼统地要求。

  1. 成绩单:就是成绩单(CGPA高就开CGPA,反之去开均分)英文版,没有英文版要去学信网认证,要求有学校盖章证明,详情见知乎

  2. 英语成绩:雅思、托福、PTE(目前仅瑞典/芬兰接受 PTE 成绩),注意大部分学校不接受拼分。

其他材料:

  1. 毕业证,条件录取后,大四毕业补交
  2. 护照
  3. 动机信:为什么选择这个学校,未来有什么方向,详情知乎
  4. 个人简历:学习经历、擅长的科目、做过的科研、发过的论文、参加的比赛、实习经历,详情知乎

个人留学路线规划:

大一大二注意选课时满足课程匹配度,大三上做一些 Github 项目/实验室项目,大三下考英语,准备课程描述和个人简历(简历也能用来投实习)等资料,大三暑假找实习,大四上申请,大四全学年实习+毕设同步进行。

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