Para utilizar o MicroPython com o ESP basta seguir o precesso descrito no tutorial feito pelo laboratório @NatalNet
Caso o primeiro passo de intalação do esptool.py não funcione, é necessário fazer a instalação manualmente. Baixe os arquivos do Esptool.py e salve na pasta de arquivos do Python. Inicialmente só será necessário o arquivo do esptool.py, porém em algumas aplicações utilizando o ESP será necessário os demais arquivos da pasta.
O arquivo do MicroPython a ser utilizado deve corresponder a versão do seu ESP