GPR-Uniandes

Proyecto Desminado Humanitario para la detección de minas terrestres con el uso de un GPR. En este repositorio contiene los siguientes archivos del proyecto.

• Software para el control de los GPR del laboratorio Desminado Humanitario.
• Software para el procesamiento de las mediciones hechas con el GPR del laboratorio.
• Manuales y documentación del software de los equipos GPR.
• Informes de mediciones de GPR y técnicas de procesamiento aplicadas (así como enlace de descarga a los datos tomados).
• Archivos de simulaciones en HFSS y gprMax, junto con su respectivos informes.
• Contenido multimedia (fotos y videos) para observar los equipos de laboratorio.
• Links de acceso a repositorios complementarios del proyecto.

Para conocer rápidamente cómo poner en marcha el GPR, tomar muestras y graficarlas se recomienda revisar el manual de primer uso del GPR. Se recomienda también revisar cada sección de este README para ubicar todos los elementos presentes en este repositorio.

Instalación

Para utilizar todo software de este repositorio es necesario tener instalado Python 3. Además, instalar las dependencias de Python necesarias ejecutando el siguiente comando.

pip install -r requirements.txt

Adicionalmente se requiere instalar una librería para el manejo del protocolo VXI-11 en Python:

• python-vxi11 - Driver VXI-11 para el control en Python de instrumentos vía Ethernet (Revisar la instalación).

Programas

El manejo de los GPR se lleva a cabo con los programas en las carpetas GPR-V2 y GPR-V2 - Portable. Para ejecutarlos, ejecutar el siguiente comando situados en la carpeta correspondiente.

python main.py

Adicionalmente, se hizo el programa en APP-Procesamiento con el fin de procesar y graficar las mediciones hechas por el GPR. La aplicación se ejecuta de la misma forma que los programas anteriores.

Documentación

En el directorio Documentos se encuentran los manuales, informes y documentos realizados en el proyecto. La lista de documentos del proyecto es la siguiente.

Manuales

• Guide of GPR-20 data: specification, formatting, preprocessing and processing

• Manual de uso para la aplicación de procesamiento de datos de GPR

• Manual de primer uso del GPR del proyecto Desminado Humanitario

• Manual de programador para el GPR de laboratorio

• Manual de usuario para el GPR de laboratorio

Informes y reportes

• Mediciones Machine Learning

• Sistema de detección de minas GPR y Machine Learning

• UDT Migration

• Simulaciones GPR en HFSS

• Conversion de archivos CAD gprMax

• Algoritmo MPDL-LR para la detección y clasificación de Minas

• Estimación de la permitividad y espesor de capas

• Desminado Humanitario en Colombia visto como Sistema

Archivos de simulación

En la carpeta Simulaciones se han puesto todos los archivos necesarios para simular en HFSS y/o gprMax y llegar a los resultados obtenidos en los escenarios propuestos. Revisar el README en la carpeta para entender la distribución de los archivos. También, en los informes de simulación en HFSS y gprMax se encuentran hipervinculos a la carpeta que contiene los archivos de soporte de las simulaciones en cuestión, por lo que se recomienda su lectura.

GPRs del laboratorio

El laboratorio de Desminado Humanitario de la Universidad de los Andes cuenta con un GPR fijo ubicado en una caja de tierras y un GPR portable diseñado para la toma de muestras en exteriores.

Laboratorio de Desminado Humanitario

GPR Laboratorio de desminado

GPR Portable

Bases de datos

En este enlace de Google Drive se encuentran para su descarga las mediciones tomadas en el laboratorio con el GPR. Se recomienda revisar el manual de procesamiento GPR en el capítulo 3 donde se describe la nomenclatura utilizada en los metadatos de los archivos .h5 para etiquetar las mediciones hechas.

Repositorios adicionales del proyecto Desminado Humanitario

Otros archivos y documentos del proyecto Desminado Humanitario que no están presentes en este repositorio, se encuentran en los siguientes enlaces.

• GPR-20 Start Guide - Documento con la guía de inicio del GPR-20, el cual es un GPR portable con extensa documentación, pensado para que pueda construirse por cualquier persona con una impresora 3D. En este documento se encuentra la descripción del GPR-20 y enlaces para acceder a sus manuales y archivos de soporte.

• stl-to-hdf5-gprMax - Repositorio para instalar la herramienta para convertir archivos CAD en geometrías gprMax. En este repositorio está explicado el uso del software y su instalación.

Grupo de Desminado Humanitario

Universidad de Los Andes, Bogotá D.C, Colombia.

• Roberto Bustamante Miller - Investigador principal.
• Ángel Gutierrez - Doctor en Ciencias Sociales.
• Daniel Julián González Ramírez - MSc. Ingeniería Electrónica y de Computadores.
• Nicolás Rocha Pacheco - MSc. Ingeniería Electrónica y de Computadores.
• Luis Felipe Quiroga Fuquen - Asistente graduado Maestría de Investigación.
• Leonel Andrés Polanía Arias - Ingeniero Electrónico y de Sistemas.
• Gabriel Andrés Pérez González - Ingeniero Electrónico.

Contacto: desminadohumanitario@uniandes.edu.co