Описание пакета gs_logger

Описание:

Данный пакет предоставляет инструменты для взаимодействия с логом сообщений между RPi и Pioneer

Состав пакета:

Классы:

• Logger

Описание классов:

1. Logger

Инициализация:

Без параметров

Поля:

• __log_service - rospy.ServiceProxy: gs_interfaces.srv.Log
• __log_sub - rospy.Subscriber: std_msgs.msg.String

Методы:

• lastMsgs - возвращает последнее сообщение лога
• allMsgs - возвращает весь лог

Используемые сервисы:

• geoscan/get_log (gs_interfaces/Log)

Используемые топики:

• geoscan/log (std_msgs/String)

Необходимые пакеты:

ROS:

• gs_interfaces
• gs_core
• std_msgs

Примечание:

Все классы в данном пакете могут быть использованы только при запущеной ноде ros_plaz_node.py из пакета gs_core